[发明专利]输送装置

说明书

本发明涉及一种输送装置，当把一批这样的输送装置相互连接，便能整体式地形成一输送线。

例如，日本公开实用新型平1-118905号(1989年)公开过一种输送装置。根据这项现有技术，其中的主输送装置装备有许多用来输送载荷的辊；用来驱动这些辊的马达一类的驱动装置；以及一种传递装置，它包括有一个用来将驱动力从上述驱动装置传递给这些辊或停止这种驱动力的气压缸。此种驱动装置与传递装置的操作分别由设在主输送装置内的控制器控制。

为了将一批输送装置相互连成一输送线，通常是在各个输送装置上与相邻输送装置相独立地设置有：给驱动装置提供动力的电源线、控制器、与控制器相连接用来在相邻输送装置间接收或发送信号的信号交换线路、以及给气压缸构成的传递装置供给空气的供气管。

由于上述现有技术是相对相邻的输送装置独立地设置电源线、信号交换线与供气管，故在形成复杂的输送线时，安装工作就要耗费大量的劳力与工时。当要改变输送线的结构时，操作人员便不得不去改变输送装置的排列、电源线、信号交换线与供气管，以便恰当地重构此输送线。同时还迫使操作人员改变适用于控制器的软件。由于软件不能方便地由操作人员改变，也就不易改变布局。此外，随着自动化范围的进一步扩大，驱动装置与传感器的数量也将增多，结果也就增多了信号交换线的数量。这样就很难在现场完成恰当的布置，最终有可能延误重构工作的完成。

瑞士专利申请CH678,715公开了一种采用电控输送单元的输送系统，它公开了如下特征：

1.各输送装置的控制单元备有数字计算机，该数字计算机至少部分地连网，交换数字数据，使用交换的数据进行控制。

2.各输送装置的控制单元的数字计算机形成提供从输送装置单元向其它的输送装置单元交换的对象、以及交换该对象的准备是否齐备的信息的形式。

3.指示输入装置(控制计算机，至少向一个输送装置的控制单元的数字计算机提供表示移送对象的目的地的目标信息(数字数据)，输送装置的控制单元的数字计算机贮存表示从指示输入装置(控制计算机)输入的移送对象的目的地的目标信息，在向其它的输送装置交换对象时，向该输送装置的控制单元的数字计算机交换目标信息。

4.指示输入装置(控制计算机)在有多个分岔路径时，在目标信息上附加确定对象通过哪个输送装置单元来移送的路径信息，该路径信息由移送路径和各种代替路径及其顺序位次形成，控制单元的数字计算机在分岔中根据移送路径和各种代替路径及其顺序位次决定引导对象的路径。

由此可见，在上述现有技术CH678,715中，在有分岔的情况下，不仅是移送对象的目的地，还需要形成路径信息(移送路径、各种代替路径及其顺序位次)来进行指示，使其变得复杂，指示输入装置的负担大，作为指示输入装置需要计算机(控制计算机)，使成本增加。

指示输入装置(控制计算机)需要重新编组路径信息的设定，不能简单地变更输送装置的配置。

为此，本发明的目的之一在于提供一种改进的输送装置，它的特点是，易于安装电源线、信号输入/输出线与供气管，而且能使操作者易于改变输送线的布局、易于拆卸整个输送装置并易在拆卸之后来重构此整个装置。

为了达到上述目的，本发明提供了一种输送装置，它包括：输送载荷的输送部分、支承上述输送部分的输送装置主体、驱动上述输送部分的驱动装置、控制上述驱动装置的控制器；

其特征在于：

在上述控制器内设置数据接收发送电路，该数据接收发送电路分别与输送装置的控制器相连接，该输送装置至少与可由输送部分输送载荷的三个方向相邻接；

在相邻配置的输送装置所邻接的上述数据接收发送电路间，设置可自由连接的连接装置；

在上述各数据接收发送电路内，贮存与数据接收发送电路方向连接的其它所有的输送装置的寄存数；

在上述控制器内附设有识别装置，该识别装置根据各数据接收发送电路内贮存的其它所有输送装置的寄存数，从通过连接装置和上述数据接收发送电路所邻接的输送装置输入的输送起始地的输送装置的寄存数以及输送目的地的输送装置的寄存数所形成的输送数据，判断上述输送部分的载荷的输送方向，并且通过上述连接装置和上述数据接收发送电路向输入了输送数据后的输送装置以外的输送装置的控制器输出所输入的上述输送数据。