[发明专利]传动装置及对其控制装置进行操作的方法

权利要求书

1．一种传动装置，它用于传动采矿机械上的链带(1)和/或刮板链，所说的传动装置包括：

-一个链轮(2)，链可传动地绕装在这个链轮上；

-至少一台异步电动机(3)；

-一个传动机构(4)，可传动地置于电动机(3)和链轮(2)之间；

-一个平板离合器(6)，可操作地与传动机构(4)相连，用于改变作用在传动机构(4)的一个部件上的支承力矩，以控制由传动机构(4)传送的传动转矩；

-一个电磁阀(7)，可操作地与平板离合器(6)相连，用于向这些盘提供一个可变的加载压力，以便控制滑动，并便于支承力矩发生改变；

-一个电子控制装置(9)，用于向电磁阀(7)提供电子控制信号；

-传感器装置，用于对传动装置的运作参数进行监测，并向控制装置及电子控制装置内部的设备提供测量数据，以便在传动装置起动期间，向电磁阀提供顺序的电子控制信号，使得阀开始时就操作离合器，并通过传动机构使传动脱开，以允许电动机在无负载状态下加速，从而在起动阶段，使电磁阀对离合器进行操作，以逐渐改变盘的滑动，并慢慢地逐渐增大由传动机构传送的传动力矩。

2．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于用来提供顺序的电子控制信号的装置提供这样一些信号，即这些信号用于对电磁阀进行操作，从而逐渐地，并以连续的方式改变滑动。

3．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于用来提供顺序的电子控制信号的装置提供这样一些信号，即这些信号用于对电磁阀进行操作，从而逐渐地，并以递增的方式改变滑动。

4．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于离合器配置了弹簧装置，弹簧装置作用在盘上，作用方向与加载压力的方向相反，加载压力是由液压装置或气动装置而产生的。

5．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于所说的传感器装置包括用于向控制装置提供表示电动机开始通电的信号以及加速终止的信号；和用于根据所说传感器装置信号来提供顺序的电子控制信号，并且产生第一信号，这第一信号将阀关闭，以允许离合器盘打开，并且在电动机加速时没有支承力矩作用在部件上，其后产生另外一个信号或另外多个信号来激发电磁阀，以允许离合器的盘逐渐配合，从而使作用在部件上的支承力矩逐渐增大。

6．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于传动装置包括至少一个带有环形齿轮的行星传动级，环形齿轮用作所说的部件，支承力矩就作用在这个所说的部件上。

7．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于至少一个带有一行星轮载体的行星传动级，行星轮载体用作所说的部件，支承力矩就作用在这个所说的部件上。

8．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于传动装置包括一个行星输入级和一个传动输出级，所说的行星传动输入级与电动机相连，并具有所说的部件，支承力矩就作用在这个所说的部件上，所说的传动输出级与输入级及链轮相连。

9．根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于传动输出级是另外一个行星传动级。

10．根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于传动输出级是一个正齿轮级。

11．根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于当对离合器的操作允许传送全部传动力矩时，行星传动输入级的传动比为1∶1。

12．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于电子控制装置采用了一台计算机，这台计算机通过对测量值和贮存的给定值进行比较来处理这些测量数据，估计出所需的加载压力，并产生所要的控制信号。

13．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于传感器装置提供测量数据，这些测量数据包括那些表示有效功率或电动机的电耗及加载压力的数据。

14．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于传动装置由两个传动单元组成，这两个传动单元沿细长元件被间隔分开，每个传动单元包括链轮、电动机、传动机构、离合器及电磁阀，并且这两个传动单元的传动机构由控制装置来控制，以便调节离合器和平衡两个传动单元上的加载压力。

15．根据权利要求14所述的传动装置，其特征在于单元由一普通控制装置来控制。