[发明专利]传动装置及对其控制装置进行操作的方法

说明书

本发明涉及用于一种传动装置及对传动装置的控制装置进行操作的方法。这种传动装置用于传动采矿机械上的链带和/或刮板链，具有一个用于传动链轮的具有异步电动机，一个传动机构及一个构型为平板离合器的传动单元，及具有一个通过电磁阀对平板离合器进行开关的电子控制装置和附设的测量传动单元工作数据的测量值发送器。

对于构作链板式运输机的工作面运输机及用于采煤具有链牵引煤刨的刨煤装置的大功率传动装置需采用过载保护的传动机构，它是用过载离合器，通常是液压操作的平板离合器构成的。所公知的并在矿山作业中被证实有效的过载保护传动机构具有整体式平板滑动离合器，它由电动液压快速操作阀用压力打开，用测量值发送器作过载识别，它或是测量传动机构输出轴的转矩，或是借助接近式开关测量电动机或传动机构的转速偏差，以致连续地测量出工作中的真实链带力，并传送到所属的电子控制装置上被用于过载保护。    

公知的过载保护传动机构或是由两级正齿轮传动机构组成，或是由两级行星传动机构或是由具有一个行星级及一个正齿轮传动级的传动机构组成的。在作成行星级的传动机构上设有过载离合器，对在常规工作中静止的行星传动部件，即通常为空心齿轮，它的支承力矩由离合器移卸到传动机构的外壳上(DE-OS3248084,DE-OS3323251,DE-OS3425638,DE-PS3722612)。

还公知了将过载保护传动机构也用作负载平衡传动机构，以使得在工作面运输机及刨煤机械中利用主-或辅传动装置中的传动单元达到电动机转速的平衡并由此使电动机功率平衡(DE-OS3733336,DE-OS37140762,DE-OS3804168,DE-OS4002303)。公知的负载平衡传动机构设有与差动传动装置一起使用的支承电动机，这些电动机是对行星级的空心齿轮或行星支座设置的。对于负载平衡传动机构也公知了：对于过载离合器的控制设置了一个滑动监测装置及一个转速监测装置，它们的测量值用来在链带堵塞时由控制装置打开过载离合器。

在公知的用于大功率的刨煤机械或工作面运输机的传动装置上，在带负载起动时由于相当大的电动机负荷及电网负荷会产生很大的负荷峰值。为了使工作面运输机和刨煤机达到平缓的起动，使用了作为起动辅助的液力离合器。在差动传动机构上使用液力离合器自然意味着不是实用的解决方式。

本发明的任务在于：提供一种传动装置，用于传动采矿机械上的链带和/或刮板链。使设有过载保护传动机构的导言部分所述类型的传动装置这样地构型，以使得能可靠地达到电动机的无载起动及工作面运输机(链板式运输机)或刨煤装置的平缓起动。

本发明的另一任务在于：提供一种对传动装置的控制装置进行操作的方法，使工作面输送机或刨煤机的起动平缓，避免了在负载下起动时的负载峰值。

该任务将根据本发明这样地解决：本发明的一种传动装置，它用于传动采矿机械上的链带和/或刮板链，所说的传动装置包括：

-一个链轮，链可传动地绕装在这个链轮上；

-至少一台异步电动机；

-一个传动机构，可传动地置于电动机和联接器之间；

-一个平板离合器，可操作地与传动机构相连，用于改变作用在传动机构的一个部件上的支承力矩，以控制由传动机构传送的传动转矩；

-一个电磁阀，可操作地与平板离合器相连，用于向这些盘提供一个可变的加载压力，以便控制滑动，并便于支承力矩发生改变；

-一个电子控制装置，用于向电磁阀提供电子控制信号；

-传感器装置，用于对传动装置的运作参数进行监测，并向控制装置及电子控制装置内部的设备提供测量数据，以便在传动装置起动期间，向电磁阀提供顺序的电子控制信号，使得阀开始时就操作离合器，并通过传动机构使传动脱开，以允许电动机在无负载状态下加速，从而在起动阶段，使电磁阀对离合器进行操作，以逐渐改变盘的滑动，并慢慢地逐渐增大由传动机构传送的传动力矩。

本发明的一种对传动装置的控制装置进行操作的方法，其中的传动装置是用于传动开采机械上的链带或运输机上的刮板链装置的，所说的传动装置包括：

-一对间隔开的传动单元Ⅰ,Ⅱ，每个传动单元包括一个链轮，链带或刮板链装置可传动地绕装在这个联接器上；

-至少一台异步电动机；

-一个传动机构，可传动地置于电动机和链轮之间；

-一个多盘离合器，可操作地与传动机构相连，用于改变作用在传动机构的一个部件上的支承力矩，以控制由传动机构所传送的传动力矩；