[发明专利]汽车防抱死制动装置

权利要求书

1、一种汽车防抱死控制系统，包括：

一个车轮速度传感器，用于检测车轮转动速度；

液压调节装置，用于调节该控制系统中的液压油的制动压力；

一个防抱死制动控制器，用于根据检测的车轮转速控制该液压调节装置，以使该制动压力按照一个控制周期周期地变化，该控制周期包括至少一个该制动压力降低的降压段和一个该制动压力增加的增压段；

一个制动压力控制装置，用于检测该降压段、用于根据一个车轮运行参数确定制动压力降低量并且用于在该降压段每隔一个预定的间隔就重复执行一次制动压力降低动作。

2、根据权利要求1所述的防抱死控制系统，其特征在于：所述车轮运行参数是车轮滑动量。

3、根据权利要求1所述的防抱死控制系统，其特征在于：所述车轮运行参数是车轮减速度。

4、根据权利要求1所述的防抱死控制系统，其特征在于：所述车轮运行参数是车轮滑动量和车轮减速度。

5、根据权利要求1所述的防抱死控制系统，其特征在于：所述制动压力降低动作的间隔由一个比所述液压调节装置接收一个指令信号的响应延迟时间长的值确定。

6、根据权利要求1所述的防抱死控制系统，其特征在于：在每一个制动压力降低动作中的制动压力降低量随所述车轮运行参数的增加而增加。

7、根据权利要求6所述的防抱死控制系统，其特征在于：所述制动压力降低量在所述制动压力降低段开始之后逐渐减小直至经过一个预定的时间并且在该预定时间经过之后逐渐增大。

8、根据权利要求1所述的防抱死控制系统，其特征在于：进一步包括一个摩擦系数检测器，用于检测汽车行驶的道路的摩擦系数，

并且当该摩擦系数大于一个预定值时，增大第一制动压力降低动作中所述的制动压力降低量。

9、根据权利要求1所述的防抱死控制系统，其特征在于：在从第一制动压力降低动作经过一个预定的时间之后，增大所述制动压力降低量。

10、根据权利要求1所述的防抱死控制系统，其特征在于：借助于根据制动压力降低量级和制动压力降低动作时间的一个图表提供所述制动压力降低量。

11、根据权利要求10所述的防抱死控制系统，其特征在于：当在经过所述预定的时间间隔之后所述制动压力降低段的所述制动压力降低量大于一个第一预定值时，执行连续的制动压力降低动作。

12、根据权利要求11所述的防抱死控制系统，其特征在于：当在经过两倍于所述预定的时间间隔的一段时间间隔之后所述制动压力降低量级大于一个第二预定值时，执行连续的制动压力降低动作。

13、一种汽车防抱死控制系统，包括：

一个车轮速度传感器，用于检测车轮转动速度；

一个液压调节装置，用于调节制动压力；

一个防抱死制动控制器，用于根据检测的车轮转速控制该液压调节装置，以使该制动压力按照一个控制周期周期地变化，该控制周期包括至少一个该制动压力降低的降压段和一个该制动压力增加的增压段；

其特征在于：当在防抱死制动控制起动之后开始第一控制周期的降压段时，以一个预定的数量执行第一制动压力降低动作；并且在该第一制动压力降低动作之后，以一个数量执行第二制动压力降低动作，该数量是根据在该第一制动压力降低动作结束时的一个车轮运行参数计算的。

14、根据权利要求13所述的防抱死控制系统，其特征在于：当汽车行驶的道路的摩擦系数大于一个预定值时，增大所述第二制动压力降低动作中所述的制动压力降低量。

15、根据权利要求13所述的防抱死控制系统，其特征在于：所述车轮运行参数是车轮滑动量。

16、根据权利要求13所述的防抱死控制系统，其特征在于：所述车轮运行参数是车轮减速度。

17、根据权利要求13所述的防抱死控制系统，其特征在于：所述车轮运行参数是车轮滑动量和车轮减速度。