[发明专利]汽车防抱死制动装置

说明书

本发明涉及一种汽车防抱死制动装置，它抑制作用于车轮上的过大的制动力以实现有效的制动作用，尤其涉及在防抱死制动控制（在下文称为ABS控制）刚开始之后的降压控制。

关于汽车制动装置，已公知有一种防抱死制动装置，它在汽车制动状态下防止车轮抱闸或车轮抱死。该防抱死制动装置具有分别检测汽车的四个车轮的转速的车轮速度传感器、控制制动油压力的电磁控制阀、控制这些控制阀的操作的控制器。该控制器根据检测到的车轮的速度计算车轮的加速度或减速度，并且当车轮转动的加速度或减速度低于一个预定值时通过控制电磁阀降低控制系统中的液压油的制动压力，并且当根据防抱死控制作为制动压力降低的结果而导致车轮转动恢复且加速度或减速度的增加超过一个预定值时通过控制电磁阀增加制动压力。上述的防抱死制动控制在一个控制周期中包括一个压力增加段、增加的压力保持段、压力降低段和降低的压力保持段，或者简单地在一个控制周期中包括增压段和降压段，即，ABS控制周期地执行上述阶段的操作直至汽车停止。ABS控制的优点在于能够有效地抑制车轮抱闸或车轮抱死，甚至在短的制动停车距离和稳定驾驶时突然制动以停住汽车的情况下也是如此。

日本专利公开50-32709介绍了当V_W=＜S×V+K×WG时降低制动压力的情形，其中车轮速度是V_w，汽车速度是V，车轮减速度是WG，转差率是（V_w/V）是S，预定常数是K。

一般地，制动压力降低是以重复多次的、每次持续几毫秒的间歇的降压动作方式而进行的。根据转差率和车轮减速度确定每一次动作的降压量。于是，根据转差率和车轮减速度确定ABS控制中的第一控制周期以及第二或随后的控制周期中的降压量。但是，应当注意到在ABS控制刚开始后的情况下车轮的转动是不稳定的。因此，车轮速度和/或车轮减速度将大大改变。因此，如果根据车轮速度和车轮减速度确定降压量，降低的量将太多或太少。特别地，当道路的摩擦系数μ小时，降压量趋于太多并造成车轮抱死。

因此，本发明的一个目的是设置一个合适的降压量，特别是在ABS控制的第一控制周期的降压段中。

本发明的上述和其它目的可以通过一个汽车防抱死控制装置而实现，该汽车防抱死控制装置包括一个车轮速度传感器、液压调节装置和一个防抱死制动控制器及一个制动压力控制装置；该车轮速度传感器用于检测车轮转速；该液压调节装置用于调节液压油的制动压力；该防抱死制动控制器用于根据检测的车轮转速控制液压调节装置，以使得制动压力按照一个控制周期周期地变化，该控制周期包括至少一个制动压力降低的降压段和一个制动压力增加的增压段；该制动压力控制装置用于检测降压段、用于根据车轮运行参数确定制动压力降低数量并且用于在降压段每隔一个预定的间隔就重复执行制动压力降低动作。如果适当地确定制动压力降低动作的间隔，那么可以有效地抑制液压调节装置的响应延迟的影响，以防止制动性能的降低和显著的车轮抱死现象。于是，可以响应于车轮的滑动和/或车轮的加速度或减速度适当地进行制动压力降低动作。

最好，该间隔大于液压调节装置接收一个指令信号而作出的响应延迟时间。于是，可以确实地避免压力调节装置的延迟时间的影响。

在另一个优选实施例中，在每一次制动压力降低动作中制动压力的降低量随车轮滑动和/或车轮加速度或减速度的增加而增加。制动压力降低段开始之后，制动压力降低量逐渐减小直至经过一个预定时间为止，并且在该预定时间之后逐渐增大。可以有效地避免车轮的极度打滑状态或大滑动。

在又一个优选实施例中，具有一个摩擦系数检测器，用于检测汽车行驶的道路的摩擦系数。当摩擦系数大于一个预定值时，在第一制动压力降低动作中的制动压力降低量增大。从第一制动压力降低动作开始经过一个预定时间之后可以增大制动压力降低量。在一个优选实施例中，提供有与制动压力降低量级和制动压力降低动作时间关联的制动压力降低量的示图。于是，可以广泛地提供降压特性。

最好，在制动压力降低段中的制动压力降低量级大于经过预定时间间隔之后的第一预定值，执行连续的制动压力降低动作。同样地，当制动压力降低量级大于经过两倍于该预定时间间隔的时间间隔之后的第二预定值时，执行连续的制动压力降低动作。