[发明专利]带减速机构的小型电动机

权利要求书

1．一种带减速机构的小型电动机，包括：固定设置于圆筒状并且一端敞开的壳体内的定子、励磁线圈、带有固定着小齿轮的高速输出轴的转子、挡住壳体敞开端的盖、从设置于盖上的孔向外部突出的低速输出轴、在小齿轮与低速输出轴之间传递动力的包括多个齿轮的减速齿轮系，其特征在于：还包括：

连结在上述低速输出轴上的摆杆；

与上述减速齿轮系的最终齿轮一体构成并且以最终齿轮轴作为偏心轴而进行回转的偏心圆筒；

一端与上述偏心圆筒的外圆嵌合，另一端与上述摆杆嵌合的连结构件。

2．按权利要求1所述的带减速机构的小型电动机，其特征在于：上述连结构件具有支承在连结杆摆动轴上的圆孔，而以该连结杆摆动轴为进行摆动运动的中心，

上述连结构件以上述连结杆摆动轴为中心进行摆动运动。

3．按权利要求1所述的带减速机构的小型电动机，其特征在于：具有：输出侧连结在上述低速输出轴上的扭矩限制器及偏心地固定在上述扭矩限制器的输入侧的摆杆。

4．按权利要求3所述的带减速机构的小型电动机，其特征在于：上述连结构件具有：与上述偏心圆筒的外圆嵌合的第一长孔、与上述摆杆嵌合的第二长孔、支承在成为进行摆动运动的中心的连结构件摆动轴上的圆孔，

上述连结构件以上述连结构件摆动轴为中心进行摆动运动。

5．按权利要求3所述的带减速机构的小型电动机，其特征在于：上述扭矩限制器具有：

第一联轴节构件，其上偏心固定有上述摆杆，并且在该第一联轴节构件的回转方向具有周期性地形成凹部的接触面；

第二联轴节构件，与上述低速输出轴设置成一体，并对应上述第一联轴节构件的凹部，备有规定数量的凸部；

弹簧构件，用以使上述第二联轴节构件压向上述第一联轴节构件。

6．按权利要求5所述的带减速机构的小型电动机，其特征在于：上述弹簧构件使上述第一联轴节构件或上述凸轮构件压向2处以上的规定的定位置。

7．按权利要求3所述的带减速机构的小型电动机，其特征在于：上述扭矩限制器具有：用于将动力传递给低速输出轴的联轴节构件、与上述低速输出轴设置成一体的凸轮构件、安装在上述联轴节构件上，使上述凸轮构件压向上述联轴节构件上的弹簧构件。

8．按权利要求7所述的带减速机构的小型电动机，其特征在于：上述弹簧构件使上述第一联轴节构件或上述凸轮构件压向2处以上的规定的定位置。