[发明专利]带减速机构的小型电动机

说明书

本发明涉及在小型电动机上装上减速机构的带减速机构的小型电动机，更详细地讲，是涉及具有使低速输出轴进行摆动运动功能的带减速机构的小型电动机。

例如空调装置的通风窗，为使空调装置所产生的冷风等在室内均匀地循环，向左右方向周期地进行摆动运动，以变化冷风等的送风方向。

以往的空调装置中的通风窗的驱动机构如图20所示。

3个通风窗71、72、73利用回转轴74、75可以回转地装入侧板76、77的轴承78内。在通风窗71、72、73的一端部制成摆杆轴79。摆杆轴79可以回转地插入摆动杆90上所制成的孔91内。

摆动杆90可沿着图20所示的箭头F方向作直线运动，由未图示的导向件支承。另外，偏离带减速机构的小型电动机1的回转中心轴并且弯曲而成的曲轴93的前端部插入摆动杆90的电动机孔92内。

下面，说明上述以往的空调装置通风窗的摆动动作。

由于带减速机构的小型电动机1的输出轴进行低速回转，输出轴前端部的曲轴93如图中所示，偏离中心而且沿着大圆进行回转。

在此，电动机孔92为长孔，在与箭头F垂直的方向有空隙，因此，摆动杆90沿着图中箭头F的方向重复进行往复运动。

并且，由于摆动杆90沿着箭头F的方向进行往复运动，通风窗71、72、73以回转轴74、75为回转中心重复摆动运动。

借此，能将空调装置产生的冷风向室内均等地送入。

另一方面，当过大的负荷作用于通风窗上时，由于强度上或机构上的原因，有时中间传递构件发生破损，因此，曾采取各种防止其破损的方法。

以往为防止中间传递构件的破损，作为从机构上解决这一问题的方法，一般是采取使用摩擦离合器等扭矩限制器的方法。

但是，为了驱动以往的空调装置通风窗所使用的带减速机构的小型电动机，存在以下问题。

(1)以往的空调装置通风窗的摆动机构，零件数量多成本高，同时使整个装置大型化，不能满足小型化的要求。

另外，空调的冷风直接与空调装置通风窗及摆动机构接触，在通风窗与摆动机构上发生结露，并且由于水滴，致使设置于通风窗与摆动机构下面的电气元件绝缘性能劣化，或生锈等，存在这样一些缺点。

另外，由于冷风与摆动机构接触，空调装置的送风流动紊乱，冷风不能以顺畅的流动进行送风，因此存在空调性能降低的问题。

(2)关于摩擦离合器，当过载作用于低速输出轴上时，为了防止过载作用于齿轮系上，连接在低速输出轴上的圆盘板相对于摩擦板进行滑动。然后，在过载消除时停止滑动，但是在中间齿轮与低速输出轴的位置关系上发生错位。如果在保持错位的状态下再起动时，则低速输出轴的摆动位置与摩擦离合器动作前比较产生错位，因而出现通风窗的动作位置发生变化的问题。这一事实，象空调装置的通风窗那样，在必须保持正确的摆动角度的机构的情况下，特别是一个问题。

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种带减速机构的小型电动机，其低速输出轴本身进行摆动运动，并且，当过载作用于输出摆动运动的低速输出轴上时，既能防止中间传递构件的破损，又能不改变低速输出轴的摆动位置。

为达到上述目的，本发明的带减速机构的小型电动机的特征在于：

是一种带减速机构的小型电动机，它具有：固定设置于圆筒状并且一端敞开的壳体内的定子；带有固定着小齿轮的高速输出轴的转子；挡住壳体敞开端的盖；从设置于盖上的孔向外部突出的低速输出轴；在小齿轮与低速输出轴之间传递动力的由多个齿轮组成的减速齿轮系。它还具有：连结在低速输出轴上的摆杆；与减速齿轮系的最终齿轮构成一体并且以最终齿轮轴作为偏心轴而进行回转的偏心圆筒；一端与偏心圆筒的外圆嵌合，另一端与摆杆嵌合的连结构件。

上述连结构件具有支承在连结杆摆动轴上的圆孔，而该连结杆摆动轴成为进行摆动运动的中心，上述连结构件即以上述连结杆摆动轴为中心进行摆动运动。

具有输出侧连接在上述低速输出轴上的扭矩限制器及偏心地固定在上述扭矩限制器的输入侧的摆杆。

上述连结构件具有与上述偏心圆筒的外圆嵌合的第一长孔、与上述摆杠嵌合的第二长孔、支承在成为进行摆动运动的中心的连结构件摆动轴上的圆孔。并且上述连结构件以上述连结构件摆动轴为中心进行摆动运动。

通过使具有上述构成的本发明的带减速机构的小型电动机的定子上的绕组通电，将回转力给予由永久磁铁构成的转子。另外，在转子高速回转轴上制成的小齿轮将高速回转传递给减速齿轮系。