[发明专利]电磁波输出装置和距离测量装置

权利要求书

1、一种距离测量装置，该装置包括从扫描开始点连续地到达扫描结束点边扫描发出测定用电磁波的测定用电磁波扫描装置；

检测上述发出的测定用电磁波在被检物体的反射点上反射的电磁波的电磁波检测装置；

测定上述测定用电磁波输出后检测出所需要的时间的同时，根据该时间来求得上述测定用电磁波扫描装置与上述反射点之间的距离的运算装置；其特征在于

还设置有使在扫描开始点附近及扫描结束点附近的测定用电磁波的发射量衰减的发射衰减装置。

2、根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于由发射衰减装置停止电磁波的发射。

3、根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于接受从测定用电磁波扫描装置漏掉的光，从漏光量判断上述的测定用电磁波扫描装置的功能是否正常。

4、根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于测定用电磁波扫描装置具有设置在测定用电磁波的轨道内的第一透光窗，同时，接受输出的测定用电磁波由第一透光窗反射的反射光，并从该反射光的反射量上检测出第一透光窗的受污程度，根据被污的程度，能调整上述的测定用电磁波扫描装置发出的光量。

5、根据权利要求2所述的距离测量装置，其特征在于电磁波检测装置具有被设置在上述测定用电磁波的轨道内的第二透光窗，和在扫描开始点附近及扫描结束点附近的测定用电磁波的发射停止期间输出检查用电磁波的检查用电磁波输出装置，上述电磁波检测装置接受从检查用电磁波输出装置输出的由第二透光窗反射的检查用电磁波，并根据所接受到检查用电磁波的量，在测定用电磁波的发射停止期间进行检测第二透光窗受污程度的操作。

6、根据权利要求2所述的距离测量装置，其特征在于电磁波检测装置具有被设置在上述测定用电磁波的轨道内的第二透光窗，和在扫描开始点附近及扫描结束点附近的测定用电磁波的发射停止期间输出检查用电磁波的检查用电磁波输出装置，上述电磁波检测装置接受从检查用电磁波输出装置输出的由第二透光窗反射的检查用电磁波，并根据所接受到的检查用电磁波的量，判断上述电磁波检测装置的功能是否正常。

7、根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于通过改变扫描角度，从扫描开始点连续地到达扫描结束点边扫描边发出测定用电磁波的测定用电磁波扫描装置;

检测上述发出的测定用电磁波在被检物体的反射点上反射的电磁波的电磁波检测装置;

测定上述测定用电磁波输出后到检测出所需要的时间的同时，根据该时间来求得上述测定用电磁波扫描装置与上述反射点之间的距离的运算装置;其特征在于设置有以与扫描角速度的绝对值成一定比例地来控制电磁波发射装置发射的发射量的发射量控制装置。

8、一种电磁波输出装置，其特征在于包括发射电磁波的电磁波发射装置;

控制上述电磁波发射装置发射的电磁波的发射方向的发射方向控制装置;

检测由上述电磁波发射方向控制装置改变的发射方向的角速度的角速度检测装置;

若由上述的角速度检测装置检测出的角速度变小，就使上述电磁波发射装置发射的电磁波功率变小的电磁波功率控制装置。

9、根据权利要求8所述的电磁波输出装置，其特征在于上述发射方向控制装置是一种从扫描开始点到扫描结束点之间进行往复扫描的装置，上述电磁波功率控制装置是使在往复扫描的两端的电磁波功率为最小的装置。

10、根据权利要求8所述的电磁波输出装置，其特征在于上述电磁波功率控制装置是一种在由上述角速度检测装置检测出的角速度为零时使电磁波发射装置发射的电磁波的功率为零的装置。