[发明专利]电磁波输出装置和距离测量装置

说明书

本发明涉及一种利用激光或电磁波来测量到目标的距离的距离测量装置，特别是涉及提高装置安全性的技术。

下面说明以前的利用激光的距离测量装置。图11表示了这种距离测量装置构成的方框图。

根据控制回路7的时钟，激光发光二极管（LD）驱动回路3使激光发光二极管发光。作为一种电磁波的这种激光根据控制回路由扫描器依次改变所定的扫描方向。这样发出的光中的一部分光被目标物（图中未示）反射。之后，这些反射光由光电二极管（PD）接受，通过受光回路6输入给控制回路7。另外，扫描位置检测装置4检测出扫描器的扫描方向及扫描角速度并输出信号至控制回路7。

下面，更详细地说明使发出的光依次按设定的扫描方向改变的扫描器。图12中表示了扫描器的结构图。

参照图12，由激光发光二极管2发射出的光被平行光管透镜9变换成平行光P。该平行光P通过固定镜11和扫描镜13变换成所定的方向射出。此时，扫描镜13由电机（图中未示）控制着，能够依次变换扫描方向。

还有，射出的平行光P的扫描方向能被作为扫描位置检测装置的扫描器控制用发光二极管（LD）15或位置检测部件（PSD）17检测出。具体地说，由扫描器控制用LD15发出的光通过双面镜式扫描镜13，照射至PSD17，根据在PSD17的某一位置是否接受到光而确定扫描方向。

如上述那样，发出的光被目标物19反射，在接受了该反射光之后，控制回路7内计算出从发光到接受到光所经过的时间。另外，检测出该光的扫描方向（此处为扫描角度）。根据这些信息，由距离运算回路8计算出以下的距离。具体地说，目标物的直线距离D由D＝T1×299792458/2[m/s]的式子表示的那样将光速乘上经过的时间除二即可求得。而垂直距离Dc及平行距离Ds可由下式求得（参照图13）。

Dc＝D×Cosθ[m/s]

Ds＝D×Sinθ[m/s]

那样，就可求得作为发光部件的扫描器到目标物的各种距离。

还有，这样的距离测量装置可用于雷达和车辆等上。具体地说，由于安装在车辆的缓冲器附近，就可求得从自身车辆到周围车辆的距离，并由垂直距离Dc可知车辆之间的距离，又由平行距离Ds可知其它车道有无车辆和车辆之间的间距。

然而，以前的距离测量装置存在下面的问题。

在上述的距离测量装置中，发出的光由扫描器1依次以不同的设定扫描方向射出。在图14中表示了从扫描开始到扫描结束的范围27。由于该扫描方向的变化是通过用电机驱动的扫描镜的转动来进行的，在扫描开始点附近21及扫描结束点附近23处的扫描镜的角速度分别存在加速和减速的现象。即，扫描开始点附近21及扫描结束点附近23处的扫描镜的角速度要比其它扫描区域25范围内的各速度低一些。

由于要进行连续的发光，扫描镜的角速度如果低的话，那么每单位面积的光量就会出现增多的现象。

在这种场合下，这种光一接触到人眼，就应考虑到安全性，担心会出问题。

由此，本发明的目的是要解决上述的问题，提供一种利用更安全优越的电磁波的距离测量装置。

本发明的距离测量装置的基本结构，包括从扫描开始点连续到达扫描结束点边扫描边发出测定用电磁波的测定用电磁波扫描装置;

检测上述发出的测定用电磁波在被检物体的反射点上反射的电磁波的电磁波检测装置;

测定上述测定用电磁波输出后检测出所需要的时间的同时，根据该时间来求得上述测定用电磁波扫描装置与上述反射点之间的距离的运算装置;

还设置有使在扫描开始点附近及扫描结束点附近的测定用电磁波的发射量衰减的发射衰减装置。

本发明距离测量装置的电磁波输出装置的基本结构，包括发射电磁波的电磁波发射装置;

控制上述电磁波发射装置发射的电磁波的发射方向的发射方向控制装置;

检测由上述电磁波发射方向控制装置改变的发射方向的角速度的角速度检测装置;

若由上述的角速度检测装置检测出的角速度变小，就使上述电磁波发射装置发射的电磁波功率变小的电磁波功率控制装置。

下面，对本发明的一个实施例的距离测量装置作一说明。其中：

图1中表示了有关本发明的一个实施例的距离测量装置的结构框图。

图2是说明扫描器的结构图。

图3是表示扫描器的扫描范围的图。

图4是表示开始-结束检测装置功能的流程图。

图5是为表示扫描器与目标的距离的图。