[发明专利]在袜裤成型机中用于袜筒自动定位的方法和设备

权利要求书

1、在生产连裤袜的织机中利用其相应的吊袜线沿垂直方向对准对两只袜筒进行配置定位的方法，其初始工步包含将每只袜筒(4)随机地安装在相应支撑成形板(5)上，还包括以下各工步：

-抽回并保持与有关的成形板(5)的两个侧边相符的每只袜筒(4)织物的一限定的侧面部位；

-向后牵引，即拉动一次或多次，于是袜筒(4)织物的保持部位按相对于相应成形板(5)的纵轴线(8)的横向和离心的方向延伸至一定程度，以便使其织物成形的针脚线得以拉伸，然后沿包含有袜带线(14)的袜筒部份的成形板(5)的纵轴线(8)的方向恢复返回直至袜带线(14)处在对于相应成形板(5)的预定位置时为止；最后

-释放袜带线(14)已定好的每只袜筒(4)。

2、根据权利要求1的方法，其中抽回每只袜筒（4）的侧面部位可沿相对于有关成形板（5）的纵轴线（8）成斜方向（F1）进行。

3、在生产连裤袜的织机中，用以对两只袜筒进行定位的设备，具有一对支撑袜筒（5）的、水平配置的扁平成形板（5）包括有：

-用来抽回安装在相应支撑成形板（5）上的每个袜筒（4）的一个限定侧部的抓手装置（1），该抓手与成形板（5）的侧部边缘相对应;

-用来支持并驱动所述抓手装置（1）沿相对于成形板（5）纵轴线（8）的垂直正交方向，从行程开始的缩回位置移向与成形板相对应的行程结束的前沿位置的具有气缸（2）的装置，该装置亦可反向移动，气缸（2）的水平轴线是与成形板（5）的轴线（8）是垂直正交的;

-驱动由抓手装置（1）抽回并分别释放袜筒（4）的凸轮机构（3）;

-对于每个成形板（5）至少有一个光学传感器（13），它配置在两只袜筒（4）袜带线的预定对准位置上，并配合驱动对应成形板（4）抓手（1）移动的气缸（2），在校正完毕后使抓手复原。

4、根据权利要求3的设备，其中所述抓手装置（1）沿相对于相应成形板（5）纵轴线（8）成斜角方向（F1）、被驱动进行另一种平移。

5、根据权利要求4的设备，其中所述抓手器（1）是平板型，正常情况下其抓手指（15）是闭合的。

6、根据权利要求3和4的设备，其中，还包含有一个停止挡块或止动元件（6），它配置在抓手器（1）的头部和其相应的驱动气缸（2）之间，用来限制抓手器（1）的工作回程和对每个抓手指（15）的背侧上施加一个推力，用以产生一个力矩使之张开抓手器（1）并释放袜筒（4）。

7、根据权利要求3的设备，其中，还包含有一弹性薄层（10），它纵向地跨接安装在该抓手器（1）的两个抓手指（15）的上面，以便使抓手器在不工作状态时自然地合上。

8、根据权利要求3的设备，其中所述凸轮（3）有两侧直线轮廓表面，分别向袜筒（4）的支撑成形板（5）呈对称发散状，用以进行工作，即在两个销轴（11）的配合下，抓手器（1）先张开，然后闭合，每个销轴是空转配合的安装在抓手器（1）的对应抓手指（15）中、形成侧面方向凸出，并且在抓手器（1）运动期间与凸轮（3）的相应轮廓面接合：所述凸轮（3）被配置在驱动抓手器（1）的气缸（2）和支撑袜筒（4）的成形板（5）之间。