[发明专利]在袜裤成型机中用于袜筒自动定位的方法和设备

说明书

本发明系有关连裤袜成形机中，用袜带线自动检测的方式对袜筒自动定位的方法和设备。

众所周知，为了生产一条连裤袜，首先两只袜筒必须分别地安置在一对扁平的重叠的成形板上，然后互相进行垂直对准（两板相互靠近），以便使两只袜筒的紧身围腰的弹性卷边及各自的袜带线相互之间符合一致，袜带线是指在两只袜筒织物上呈现不同密实部位所分别形成的确定边界线。例如，每只袜筒的围腰和腿部之间的界线等。然后，这两只已被定位的袜筒必须从围腰的弹性卷边处开始到离袜带线的预定距离处进行纵向剪切。然后，这两只已被剪切的袜筒并列的边部缝制在一起形成连裤袜，缝制在整个切边的长度上进行。

所以，为了保持应有的精度进行剪切并将两只袜筒缝制成一体，有必要将每只袜筒适当定位在其相应的支撑成形板上，以获得在两只袜筒上弹性卷边之间和袜带线之间的准确垂直对准，而且袜带线有必要准确地得到检测。

为使该袜筒袜带线得以自动检测，已知的设备包括有光学传感器，用以检测袜筒围腰织物和大腿部织物之间密实度的差异。但是，为了该传感器的光学检测能正确地和精确地工作，袜筒处于张紧状态是必要的，即无皱折状态，这样可防止，例如由于具有同一部位织物的两部份重叠造成的错误检测。

迄今为止对于将两只袜筒配置在预定的位置上以缝制成一条连裤袜的技术解决办法在本质上都来自相同的根源。两只袜筒随机地安装在各自的支撑成形板上;然后，可沿纵向移向该成形板的光学传感器检测围腰弹性卷边的位置来操纵-通过水平移动传感器到成形板的与其顶部相对的另一端-第一抓手装置使之能够抓住该弹性卷边并将其拉牵至相互垂直校准的预定位置上为止;然后，借助作用于安装在成形板上袜筒的侧部并被第二光学传感器所驱动的第二抓手或跟踪装置，两个袜筒都移动到成形板的顶部，直至每只袜筒位于围腰的弹性卷边和袜带线之间的部位，最终处于张紧状态，并且实现两条袜带线的垂直对准。上述一切均已在美国专利文件4，541，351中有所说明。

但是，实行这一工作方法带来若干缺点。这些缺点的主要点是需要以两个不同的工步移动每只袜筒的弹性卷边和腿部，并且用不同的定位构件分别工作。这就意味着为了完成这一工作要提供比较复杂结构的装置，由此增大生产和运行成本。

本发明的主要目的是对要被缝制成一条连裤袜的两只袜筒进行定位提供一种方法和设备的建议，该项方法和设备使生产连裤袜成形机的成本极大的降低，并且使定位袜筒的时间显著减小，同时在定位时保证有明显的工作可靠性。

根据本发明，采用下述的工作方法可以达到上述的结果，该方法包括有一个初始工步，即每只袜筒是随机地安置在相应的支撑成形板上。其以下的工步分别为：

-抽回并保持每只袜筒织物的一特定的侧面部位;

-向后牵引，即拉动一次或多次，于是该织物的保持部位按相对于相应成形板的纵轴线的横向或斜向和离心的方向延伸至一定程度，以便拉伸织物成形的针脚线，然后沿成形板的纵轴线方向恢复，包括有吊袜线的袜筒部份，直至袜带线处于相对对应成形板的预定位置为止;

-释放袜带线已定好位的袜筒。

就实现上述方法和包括有两个成对的扁平水平成形板的设备而论，它的组成如下：

-用来抽回安装在相应支撑成形板上袜筒特定的侧部的抓手装置，该抓手与成形板的侧部边缘相抓合;

-用来支持并驱动该抓手装置沿相对于成形板纵轴线的垂直正交方向的或斜向的和离心的方向，从行程开始的缩回位置移向与成形板相抓合行程结束的前沿位置的气动装置，气动装置亦可反向移动;

-驱动抽回并分别释放袜筒的抓手的凸轮机构;

-对于每个成形板至少有一个光学传感器，它配置在两只袜筒袜带线的预定对准位置上，并配合作用于相应成形板上的抓手在校正完毕后使抓手复原。

本发明所带来的这些优点主要在于，使两只要被缝制成为一条连裤袜的袜筒以简单、快捷和精确的方式将其袜带线准确对准成为可能：根据本发明的设备容易加工制造、经济可靠，使用寿命长。

本发明的这些优点和特点以及其他的优点和特点，通过下面给出的附图作为本发明的一个实例并配以说明，使每一个本技术领域的人有清晰的了解，但本发明并不限于这里所给出的实例图：

-图1A是本发明的设备，在非工作状态的简明视图;

-图1B表示图1A的设备在使抓手向前张大开度以抓取袜筒的阶段;

-图1C表示图1A的设备在抽回袜筒的侧部的阶段;

-图1D表示图1A的设备在使袜筒后移和张紧的阶段;

-图1E表示图1D的设备在抓手于其行程终结时已经释放袜筒的位置;

-图2A是图1A中设备的顶视图;