[发明专利]试样容器旋转装置

权利要求书

1．一种试样容器旋转装置，该旋转装置包括：使若干个试样容器保持在一定方向的保持部件；使该保持部件间歇移动的间歇移动机构；臂部件；可旋转地安装在该臂部件上的旋转部件；安装在该旋转部件上的并且具有用于抓住或放开一个试样容器而可绕转动轴转动的若干个抓手的手柄部件；与该手柄部件连接并且有贯穿旋转部件可往复移动的轴部件的连接机构；通过使该连接机构的轴部件往复移动而使手柄部件转动的第一驱动机构；使旋转部件旋转的第二驱动机构；控制第一驱动机构和第二驱动机构的控制机构，其特征在于：

所述的手柄部件通过第一驱动机构及连接机构而转动，其若干个抓手抓住一个试样容器，然后旋转部件被第二驱动机构驱动旋转，使该试样容器绕轴线旋转。

2．如权利要求1所述的试样容器旋转装置，其特征在于，所说试样容器由一容器本体构成。

3．如权利要求1所述的试样容器旋转装置，其特征在于，所说试样容器由一容器本体和一设在容器本体上开口的盖构成。

4．如权利要求1所述的试样容器旋转装置，其特征在于，所说保持部件是一试样架，用于大致垂直地保持若干试样容器成一排。

5．如权利要求1所述的试样容器旋转装置，其特征在于，所说间歇移动机构是一用于在其上载置及间歇地传送所说保持部件的传送装置。

6．如权利要求1所述的试样容器旋转装置，其特征在于，所说臂部件在所说保持部件上方在大致水平方向配置，以便大致垂直地保持试样容器。

7．如权利要求1所述的试样容器旋转装置，其特征在于，所说手柄部件包括二个绕大致水平的铰链轴在大致上下方向转动的抓手，当它们抓取所说一个试样容器时，就一起转动到二个抓手之间的距离越靠前端越窄的位置。

8．如权利要求1所述的试样容器旋转装置，其特征在于，所说手柄部件包括供所述转动轴可活动嵌入的长孔和移动部件，所说移动部件与连接机构的轴部件成一整体，并且当该轴部件使抓手往抓取方向转动地移动时，该移动部件使抓手通过所说长孔往轴部件的移动方向移动。

9．如权利要求1所述的试样容器旋转装置，其特征在于，所说连接机构的轴部件大致垂直地往复移动。

10．如权利要求1所述的试样容器旋转装置，其特征在于，所说第一驱动机构包括一设置于所说臂部件上的气缸。

11．如权利要求1所述的试样容器旋转装置，其特征在于，所说第二驱动机构包括一设置于所说臂部件上的马达以及用于传递所说马达旋转的旋转传递部件。

12．如权利要求1所述的试样容器旋转装置，其特征在于，所说旋转部件的旋转通过所说第二驱动机构可正、反方向切换。

13．如权利要求1所述的试样容器旋转装置，其特征在于，所说控制机构包括微型计算机、RAM及ROM。

14．如权利要求1所述的试样容器旋转装置，其特征在于，试样容器或手柄部件的抓手内侧由弹性部件构成，手柄部件由第一驱动机构及连接机构转动，其若干个抓手抓住一个试样容器时，与上述弹性部件弹性变形的同时，手柄部件一直转动到其若干个抓手之间的距离为越靠前端越窄的位置。

15．如权利要求1所述的试样容器旋转装置，其特征在于，手柄部件设有供上述转动轴可活动地嵌入的长孔和移动部件，该移动部件与连接机构的轴部件成整体，当该轴部件移动以便使抓手向着抓取方向转动时，该移动部件使抓手通过上述长孔朝轴部件的移动方向移动；用柄部件的抓手由第一驱动机构和连接机构转动而抓住一个试样容器的盖，进一步通过移动部件的动作，手柄部件保持着其试样容器地将其往上提。