[发明专利]试样容器旋转装置

说明书

本发明涉及试样容器旋转装置，更具体地说，是使装有需分析的血液等试样(检体或其它试样)的容器绕该容器轴线旋转的装置，旋转的目的是为了读取贴在容器上的条码标签的代码，或者是为了使容器内的试样混合均匀。

以往，有把装入检体的若干个检体容器依次运送到检体分析装置并进行检体分析的自动分析系统。在这种系统中，为了保持和运送若干个检体容器，广泛使用着使检体容器保持大致呈垂直状的检体架。

有时需要使保持在该检体架上的检体容器绕大致垂直的容器轴线旋转。例如，采用搅拌方式使检体容器内的检体混合均匀时，或者要读取贴在检体容器上的条码标签的代码时等。在已有技术中，已有一些使保持在检体架上的检体容器绕大致垂直的容器轴线旋转的检体容器旋转装置，它们的构造如下述。

其中一种检体容器旋转装置是，设置具有一能绕垂直轴旋转的旋转部件，从装有检体的、带有一盖的检体突器上方降下该旋转部件，使该旋转部件压接在检体容器的盖上面，然后使旋转部件旋转。该检体容器旋转装置中，是通过压接部件与检体容器盖的旋转而产生的摩擦力将旋转部件的旋转力传递给检体容器的。

另一种检体容器旋转装置是，在上述旋转部件的下面形成凹状或凸状，而把检体容器的上面形成与旋转部件的下面嵌合的凸状或凹状，其余构造与上述旋转装置相同。在该检体容器旋转装置中，通过旋转部件与检体容器的凹凸嵌合把旋转部件的旋转力传递给检体容器。

在前者的检体容器旋转装置中，当旋转部件压接在检体容器盖上后，在检体容器的底壁与检体架的容器保持面之间产生摩擦力。该摩擦力成为旋转时的阻力，从而有导致检体容器不能充分旋转的可能性。在读取贴在检体架上的检体容器上的条码标签代码时；为了防止检体容器随意旋转移动，有时在检体架的容器保持面上敷设橡胶片，在这种情形下，上述的可能性尤为显著。为了防止这种检体容器不能充分旋转的可能性，必须用大转矩装置作为旋转部件的驱动源。

在后者的检体容器旋转装置中，为了使旋转部件与检体容器盖凹凸嵌合，必须设置能使得旋转部件与检体容器准确吻合的机构，从而导致旋转装置本身大型化，复杂化。

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种即使采用小转矩驱动源也能将驱动源的旋转力传递给试样容器的小型简单的试样容器旋转装置。

本发明的试样容器旋转装置设有：使若干个试样容器保持在一定方向的保持部件；使该保持部件间歇移动的间歇移动机构；臂部件；可旋转地安装在该臂部件上的旋转部件；安装在该旋转部件上的并具有用于抓住或放开试样容器之一而可绕转动轴转动的若干个抓手的手柄部件；连接在该手柄部件上并具有贯穿旋转部件可往复移动的轴部件的连接机构；通过使该连接机构的轴部件往复移动而使手柄部件转动的第一驱动机构；使旋转部件旋转的第二驱动机构；控制第一驱动机构和第二驱动机构的控制机构，手柄部件通过第一驱动机构和连接机构转动，其若干个抓手抓住一个试样容器，然后，旋转部件通过第二驱动机构而旋转，使一个试样容器绕其轴线旋转。

试样容器例如可采用一由试管状容器本体构成的试样容器或一由一容器本体和一设置在容器本体的上口、用橡胶或塑料制的盖构成的试样容器。保持部件例如可采用能大致垂直地保持一排十根试样容器的试样架。该保持部件由间歇移动的传送带等间歇移动机构而被间歇地移动。

臂部件例如可以大致水平地配置在使试样容器垂直保持着的试样架上方。旋转部件用于使试样容器旋转。手柄部件例如具有绕水平转动轴转动的二个抓手，这些抓手转动而抓住或放开试样容器(容器本体或盖)。连接装置的轴部件例如可上下往复移动。第一驱动机构例如可采用设有气缸或螺线管等的机构。第二驱动机构例如可采用设有马达及其旋转传递部件的机构。由第二驱动机构驱动旋转的旋转部件，其旋转最好是正、反方向可切换的。控制机构是采用设有微型计算机、RAM、ROM、等的机构。

手柄部件最好具有下述构造，即、当手柄部件的若干个抓手抓住一个试样容器时，手柄部件最好一直转动到若干个抓手之间的距离越靠前端越窄的位置。

手柄部件具有下述构造则更好，即、手柄部件设有供上述转动轴可活动地嵌入的长孔和移动部件。该移动部件与连接机构的轴部件成一整体，并且当该轴部件使抓手往抓取方向转动地移动时，该移动部件使抓手通过上述长孔往轴部件的移动方向移动。