[发明专利]插秧机的升降控制机构

权利要求书

1、一种插秧机的升降控制机构，它是用驱动机构(3)使秧苗栽植装置(5)能自由升降动作地与行走机体(1)相连接，而且在上述的秧苗栽植装置(5)上设置着浮筒位移量检测装置(10)，该检测装置(10)根据绕后部支点上下自由晃动地装设的接地浮筒(9)的接地压力的变化来检测上下晃动位移量；还设置着驱动机构控制装置(13)，该控制装置把这浮筒位移量检测装置(10)的检测值作为控制目标值而对上述驱动机构(3)进行控制，其特征在于还设置着检测上述接地浮筒(9)在泥面上通过后形成的沟痕深度的沟痕深度检测装置(14)；而且上述的控制装置(13)根据沟痕深度检测装置(14)的检测数据，修正上述接地浮筒(9)的上下晃动量检测的感知灵敏度。

2、如权利要求1所述的插秧机的升降控制机构，其特征在于上述的沟痕深度检测装置(14)由在接地浮筒(9a)、(9c)通过后的浮筒宽度方向的中央位置的泥面上一边接地随动一边上下晃动的第一泥面随动接地体(21)，和在该泥面上一边接地随动一边上下晃动的第二泥面随动接地体(22)构成；上述的第一泥面随动接地体(21)设置在接地浮筒(9a)、(9c)的机体行进方向下边一侧上，而接地浮筒(9a)、(9c)是设置在上述的秧苗栽植装置(5)上的；上述的第二泥面随动接地体(22)设置在接地浮筒(9a)、(9c)与比这些接地浮筒(9a)、(9c)更靠机体宽度方向内侧位置上的另一个接地浮筒(9b)的中间位置，并在上述第一泥面随动接地体(21)的横侧位置上；根据上述的第一泥面随动接地体(21)和第二泥面随动接地体(22)的相对上下晃动量，检测上述接地浮筒(9a)、(9c)通过后在泥面上形成的沟痕深度。

3、如权利要求2所述的插秧机的升降控制机构，其特征在于上述的第一泥面随动接地体(21)被做成跨过车轮通过的痕迹而略成“U”字状。

4、如权利要求1～3中任意一项所述的插秧机的升降控制机构，其特征在于还设置着使上述的秧苗栽植装置(5)滚动用的滚动驱动机构(4)；上述的控制装置(13)使各个沟痕深度检测装置(14)、(14)中的各个检测值之差缩小而控制上述的滚动驱动机构(4)。