[发明专利]控制一组浮选单元的处理方法

权利要求书

1．一种用于控制有关物料的变量的处理方法，该物料装在装置中的一组相互连接的容器中，该处理方法包括：

监测每个有关容器的变量，并将所监测的变量值与该变量的设定值作比较；

将所述变量的监测值与该变量的设定值之差进行加和，所述差值至少是由一种波动引起的；

当在任一个容器中的这样一种波动产生表示所述加和值的一个信号时，则在所述一个容器的预定方向上启动该装置的多个调节器的每一个，以使所述波动迅速下降。

2．根据权利要求1的处理方法，其中包括在加和操作之前，利用一个合适的修正因子换算每个变量；

3．根据权利要求2的处理方法，其中包括获得每个容器的预定特征以获得所述修正因子。

4．根据前述的任一个权利要求的处理方法，其中包括在每个调节器的预定方向加和所述差值，并且，当任一个容器中检测到有关一个变量的波动时，基本上同时地在该容器的适当的方向上启动预定的调节器以使整个装置的波动迅速消失。

5．根据权利要求1的处理方法，其中包括首先要确定每个调节器的动态特性以便当启动调节器时加以考虑。

6．一种用于控制有关物料的变量的控制系统，该物料装在一个装置的一组相互连接的容器中，该系统包括：

一个测量装置，用于测量有关该装置的每个容器的一个变量；

一个比较器，用于将每个容器的所测到的变量值与一个设定值作比较；

一个加和装置，用于将每个容器所测值与设定值之差进行加和并输出表示所述差值的一个信号；

与每个容器相连的调节器装置，每个调节器都可响应于从每个加和装置输出的信号。

7．根据权利要求6的系统，其中包括一个修正装置，用于将每个所测得的变量修正成适合被加和的形式。

8．根据权利要求6或权利要求7的系统，其中包括一个控制装置，该控制装置包括多个控制器，一个控制器与一个调节器相关，用于控制所述调节器。

9．根据权利要求8的系统，其中包括数据存贮装置，用于存贮与调节器的动态特性有关的数据，以便在控制所述调节器时能由控制器来处理所述特性。