[发明专利]控制一组浮选单元的处理方法

说明书

本发明涉及一装置的控制，具体地说，本发明涉及用于控制有关物料的一种预定变量的处理方法和控制系统，该物料装在整个装置中的一组相互连接的容器中。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于控制有关物料的一个变量的处理方法，该物料在装置的一组相互连接的容器中，该处理方法包括：

监测每个有关容器的变量，并将所监测的变量值与该变量的一个设定值相比较；

将所述变量的监测值与该变量的设定值之差进行加和，所述差值至少是由一种波动(disturbance)引起的；

当在任一个容器中的这样一种波动产生表示所述加和值的一个信号时，则在所述一个容器的预定方向上启动该装置的多个调节器的每一个，以使所述波动迅速下降。

术语“波动”意味着所述变量的监测值与该变量的一个设定值相差超过一个预定量，此即为系统偏差。

该处理方法包括：在加和操作之前，用一个合适的修正因子换算每一个变量。这样，该处理方法可能包括获取每个容器的预定特性以获得所述的修正因子。

本发明特别应用于容器中物料的物位(levels ofmaterial)的测量，在这个应用中，例如，所述修正因子可能是容器的表面积，然后它们被加和以获得表示前端的“库存量”(inventory)。

所述处理方法可以包括在每个调节器的预定方向上加和所述差值，当任一个容器中有关一个变量的波动被检测到时，则在该容器的一个合适的方向上基本同时地启动预定的调节器以使该装置的波动迅速消失。

这样，在物位控制的情况下，所述处理包括使调节器前端的容器的物位(level)加和，当在其中一个调节器的前端物位的波动被检测到时，则使该调节器及其后端的所有调节器启动以使该波动迅速减少直至消失。

该处理方法可以包括：首先检测每个调节器的动态特性，以在启动调节器时加以考虑。

根据本发明的第二个方面，提供了一种用于控制有关物料的变量的控制系统，该物料装在一个装置的一组相互连接的容器中，该系统包括：

一个测量装置，用于测量有关该装置的每个容器的一个变量；

一个比较器，用于将每个容器的所测到的变量值与一个设定值相比较；

一个加和装置，用于将每个容器的所测值与设定值之差进行加和并输出表示所述差值的一个信号。

一个调节装置与每个容器相关，每个调节器都可响应于从每个加和装置输出的信号。

可以理解，所述加和装置实际上也使所测量变量的误差加和。

该系统可以包括一个修正装置，用于将每个所测的变量修正成适合被加和的形式，这样在测量容器中物位的情况下，修正方式可以是该容器的表面积，该表面积与所测得的物位相乘得出体积，然后在每个调节器中，前端调节器的体积误差被加和以给出输出信号以控制该调节器。

该系统还包括一个控制装置，该控制装置由多个控制器构成，一个控制器与一个调节器相关，用于控制调节器，该控制器(它们响应于所述输出信号)可以(例如)是比例积分控制器。

另外，此系统还有一数据存贮装置，此装置存贮与调节器的动态特性相关的数据。这样在控制器控制调节器时可以充分加以考虑。

本发明可以用其相应的附图加以说明。

在图中，图1描述了根据本发明的第一个方面的一种方法所控制的一种装置。

图2描述了本发明第二个方面的装置控制系统的方框图。

参见附图，描述了一种被控制装置10，装置10包括一组容器12.1至12.N。

每一个容器12装有一定量的液体，液体的物位高通过一控制系统14(见图2)来控制。

每一容器12中的设定物位以虚线16.1至16.N表示。

相邻容器12通过调节器18.1至18.N连在一起。

在对容器12中物位加以控制的情况下，每一容器12内有一物位测量装置(图中未标出)来测量容器12内的物位高。物位测量信号在系统14中的20.1至20.4上输出。被测物位通过比较装置22.1至22.N分别与设定物位16.1至16.N相比较。

修正装置24.1至24.N修正在26.1至26.N上的比较装置22.1至22.N的物位输出误差。在物位测量中，修正因子是用来表示每一容器12中液体的表面积。因此，物位误差信号由其相应的修正装置24用修正因子加权给出一表示每一容器12的容积误差。容器12的容积误差通过加和装置28加和，加和装置28在修正装置24之后，因此容积误差之和被提供给控制装置30。