[发明专利]运动装置在运行中的定位、自动导航与防撞系统

权利要求书

1、一运动装置在运行中的定位、自动导航与防撞系统，用于在运行中定位、自动导航与预防与其它运动装置相撞，其特征是，每一运动装置中都包括有定位/自动导航与防撞系统，该系统包括无线信号发射部分，用于发射

运动装置自身代号，

运动中的即时位置，

运动中的即时速度，

运动方向，

运行轨道的信号，该系统还包括无线信号接收部分，用于接收、处理和显示由其它运动装置发出的上述信号，并在预定紧急的情况时发出警告提醒信号。

2、如权利要求1所述，其无线信号发射部分包括有参数取得单元，参数处理与编码单元，发射机，标识码分布存贮单元；

参数取得单元与标识码分布存贮单元和参数处理与编码单元相连接，在获得标识码的基础上，经与标识码分布存贮单元中存贮的标识码分布相比较分析，得出即时位置参数和相应其它参数，并将这些参数传输给参数处理与编码单元，

参数处理与编码单元与参数取得单元和发射机连接，对由参数取得单元传输来的参数进行处理和编码，并将编了码的参数传输给发射机，

发射机与参数处理编码单元相连接，将由参数处理与编码单元输入的编码信号发射出去，

标识码分布存储单元与参数取得单元相连接，标识码分布存贮单元中存贮有标识码分布电脑软件和程序控制软件，提供有关分布予参数取得单元，用以确定即时位置，并可根据有关电脑程序软件，使运动装置实现自动控制和自动导航。

3、如权利要求1所述，其无线信号接收部分包括接收机，电脑和报警器，

接收机接收其它运动装置发射出的含有各项参数的无线信号，并将收到的信号传输给与之相连接的电脑，

电脑与接收机和报警器相连接，对接收机输入的信号进行信号处理和在电脑显示屏上进行数字显示和图形相对位置显示，当按预定程序与其它运动装置过近超过一定距离时，会向报警器发出报警信号，报警器则发出一定的声响等警告提醒信号，提请驾驶员采取紧急措施。

4、如权利要求1所述系统，可以是无线传呼系统并增加相应的参数取得装置。

5、如权利要求1所述系统，其发射和接收都可采用同频率几个频道分隔时间的不断发射与接受的方式，以便可随时接收到其它运动装置发出的参数信号。

6、如权利要求1所述的系统，其定位是预先在地面上，道路上，铁道上，铁路旁，道路旁，山川河流的相应位置上设置标识码，并将标识码的分布制成电脑软件并在使用时输入相应的电脑软件至标识码分布存储单元。

7、如权利要求1所述系统，其定位也可采用GPS卫星定位器进行位置定位，尤其是对于海上运行的船舶和空中的飞机，更适合用GPS卫星定位器进行位置定位。

8、如权利要求6所述，其标识码可以是用快干油漆涂在地面上的各种图案构成，也可是由画有标记的埋于路旁铁道旁的小水泥桩构成，在铁路上甚至可以用竖起的道钉构成，即，标识码是与陆地相联系的许多的同样的标识，并能被运动装置上的参数取得单元中的某装置所识别。

9、如权利要求1或2所述，其参数取得单元可包括各种光电扫描装置，机械计数器，速度计，罗盘等装置和器械，用以取得各所需的参数。

10、如权利要求1所述运动装置，包括汽车等各种陆地运行车辆，火车、飞机和船舶。