[发明专利]运动装置在运行中的定位、自动导航与防撞系统

说明书

发明的技术领域：本发明涉及利用发射信号的方法对运动装置定位和防撞，特别是利用无线传呼系统进行定位和防撞的系统。

发明的技术背景：运动装置包括很广很宽的范围，主要是汽车火车，船只，飞机等多属交通工具，运输工具。坦克算军事用途，也是运动装置。

目前，这些运动装置都会经常发生碰撞的事故，汽车相撞，火车相撞，船只相撞，甚至也有飞机相撞的事故发生。究其原因，是没有足够的“千里眼”和“顺风耳”，所以，未能及时知晓周围运动物体运动装置的情况，因而发生“相撞”事故。目前还未有有效的发明去解决这一问题。

发明目的：本发明是为了提出一种有效的解决方法和解决方案，使运动装置在运行中能够互相定位，从而避免发生相撞的不幸事故。

对发明的说明：

研究一下目前的上述交通工具和运输装置，基本上都有一个共同的问题，就是，并没有告诉其它行驶着的交通运输工具自己是谁，在走那务路以及方向、速度和位置。数百年来，全凭运动装置驾驶员的眼睛观察。黑夜时，要把灯开得亮亮的，也是为了要眼睛看到前面的情况，不要发生撞车撞船撞飞机事件。一切都依赖于驾驶员的视力和操控的灵敏状况。

现代通讯技术的进步，已给改变这种状况提供了条件。

本发明认为，如果能够在运动装置上装设无线信号收发和显示装置，随时把运动装置自身在运动中的有关信息不断地(每分钟发射一次，每5秒发射一次，都应理解为不断地发射)发射出去，供别的、周围附近一定范围内的运动装置中所附设的接收装置接收和显示，又随时接收和显示周围附近一定范围内的运动装置的位置和运动状况，则各自的安全系数就会极大的增加。

发射的无线信号主要反映如下参数：

1、我是谁，

2、走在哪条路上，

3、正向哪个方向走，

4、我的速度是多少，

5、发信号时的位置在哪里。

如果能够报告这些参数和了解周围运动物体交通工具的这些参数，就应当避免相撞。即使在夜间和大雾天气，也会防止相撞。这是本发明的基本思想。

现代的传呼技术的发展，对解决以上问题相当合适，类似的无线电收发系统也可采用。因为无线传呼的发射装置的架设和设备不很贵，而发射信号的覆盖范围又是周围几十公里，正适合用于定位和防撞系统，正适合于近距离的相互定位。因此，对于火车、汽车、船舶、飞机等都在一定程度上适用。

为了防止因频率相同而相撞引起收不到其它运动装置所发射的信号，可以采取多频道发射，发射两个、三个，甚至五个相互分开一些的同频率不同频道的发射，而且发射也可以用不同的间隔时间，避免相撞，方便接收。

例如：同频率不同频道与不同发射时间间隔的例子，在海上，船舶：同频率不同频道，不同发射时间间隔

F1    每间隔2秒(循环发射)

F2    5秒

F3    7秒

F4    11秒

F5    13秒同频率不同频道的发射方法在传呼系统很普遍，同一地区同一城市不同的传呼台，不同的传呼公司就是采用同频率不同频道和发射方式来区别开。

用于火车，一个频道或两个频道就够了。关于接收方面，接收机连接一台电脑，随时迅速地将收到的周围运动物体运动装置的位置，方向，速度等诸参数情况计算出来并显示出来。同时还要在电脑显示屏上直观地显示出自身装置与周围运动装置的相对位置和相对运动情况，这样，行驶的安全性就极大地得以提高。

参阅图1，图1是本发明的系统的说明图。这是一套装置在本发明所指的运动装置上的无线信号发射与接收系统，用于自身定位，发射自身运动参数，接收和显示周围运动装置位置与运动状态，并能自动导航和发出防撞警告提醒信号。