[发明专利]差速机构

权利要求书

1．一种差速机构(10)，包括两个绕轴线(X-X)能转动的输出凸轮件(16,17)，每一所述凸轮件具有一整体圆环波形凸轮面(22,23)，包括数对相互倾斜面(24,25；26,27)；若干凸轮从动件(28)具有跟输出凸轮件的凸轮面啮合的端面(29,30；32,33)，其结构为所述输出凸轮件(22,23)的相对反向转动使凸轮从动件(28)产生轴向滑动；一个可滑动支承这些从动件并沿圆周相对于该输出凸轮件移动这些从动件的输入件(11)，其特征在于该凸轮件(16,17)具有相等对数的倾斜面(24,25；26,27)，且具有至少相等的两种不同型式的凸轮从动件(28)，该从动件的数量为倾斜面对数的倍数，其中倍数是一个大于1的整数。

2．按权利要求1所述的差速机构，其中所述整数为2。

3．按权利要求1或2所述的差速机构，其特征在于凸轮从动件(28)的数量为4的倍数，该4个凸轮从动件(28B,28C,28D,28A＇)或每组4个凸轮从动件包括两个不同对的相同凸轮从动件，每对中的两凸轮从动件彼此邻近。

4．按权利要求3所述的差速机构，其特征在于构成每对凸轮面的相互倾斜面(24,25；26,27)是对称配置的，每对凸轮从动件的凸轮从动件(28B,28C)在平面图中是另一对凸轮从动件的凸轮从动件(28D,28A＇)的镜影。

5．按权利要求3所述差速机构，其特征在于构成每对凸轮面的相互倾斜面(124,125；126,127)是不对称配置的，一对(128B,128C)凸轮从动件的凸轮从动件在平面图中是另一对(128D,128A＇)凸轮从动件的反像。

6．按权利要求1所述的差速机构，其特征在于凸轮从动件(28)构成一基本连续的圆环组，其相邻凸轮从动件紧紧靠近。

7．按从属于权利要求4时的权利要求6所述的差速机构，其特于每一凸轮从动件(128)在其每一端面上具有数对倾斜的端面(124,125；126,127)，每对中的倾斜面的面积之比基本上为2.5～1.5∶1。

8．按从属于权利要求5时的权利要求6所述的差速机构，其特征在于每一凸轮从动件(128)在其每一端具有数对倾斜面(124,125；126,127)，它们在偏离基准线(R1,R2)的任一侧边一预定距离(W)的定位处相交，所述基准线(R1,R2)位于离从动件前缘的距离为‘X’和离从动件后缘的距离为‘Y’处，其中X是凸轮倾斜驱动面长度的一半，而Y是凸轮超越面长度的一半。

9．按权利要求8所述差速机构，其特征在于比值X/x+y处于0.5～0.6。

10．按权利要求1的所述差速机构，其特征在于当比值X∶Y约为4∶3时‘W’约为从动件(128)周长的20％。

11按权利要求1所述的差速机构，其特征在于输入件包括一输入壳(11)，而输出凸轮件(16,17)可转动地安装在该壳体内。

12．按权利要求1所述的差速机构，其特征在于凸轮面(22,23)为截头圆锥，且彼此径向向内会聚(R)，输入件(11)啮合各凸轮从动件(28)的一径向外部(36)，当该凸轮输出件经该凸轮从动件受驱动时，支承该两凸轮输出件(16,17)，阻止它们轴向向外移动。

13．按权利要求1所述的差速机构，其特征在于凸轮从动面(220,230)为截头圆锥形，并彼此径向向外会聚(P₂)，输入件(160)啮合各凸轮从动件(280)的径向内部(360)。

14．按权利要求1所述的差速机构(10)，其特征在于具有至少两个不同型式的凸轮从动件和该凸轮件(16,17)具有相等对数的倾斜面，所述凸轮从动件(24,25；26,27)被编成组，因此每组凸轮从动件(28)至少包括两对不同的凸轮从动件(28A,28B；28C,28D)，它们的数量在各相应组中是相同的。

15．按权利要求14的差速机构，其特征在于在每对中的两凸轮从动件(28A,28B；28C,28D)是彼此邻近的。

16．按权利要求14或15的差速机构，其特征在于至少有两组凸轮从动件(28)。