[发明专利]带有防摇摆装置的集装箱船卸货机

权利要求书

1.一种用于将集装箱从起点位置快速地移至终点位置的装置，它包括：

a)至少一个通常为水平的桁梁；以及

b)一吊运车，此吊运车设置成能沿上述至少一个桁梁移动，所说的吊运车包括：

1)至少一对相对向的收集器叶片，该叶片限定了收集器空间，集装箱可装进该空间内，上述收集器叶片具有足够的长度，因此，当集装箱位于收集器叶片之间的空间内最高位置时，上述收集器叶片可在集装箱重心的下方延伸，从而能抵消因加速或减速所引起的作用于集装箱上的力矩，因此可基本上阻止集装箱摇摆。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所说的吊运车还包括至少一个吊运车防起落结构；以及

所说的桁梁还包括至少一个桁梁防起落结构，此结构相对上述吊运车防起落结构设置，从而能抵消任何会使吊运车的端部沿集装箱路径纵向上升的力矩，因此能基本上防止因加速或减速所引起的作用于吊运车的力矩，所以能基本上阻止该吊运车摇摆。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：

所说的防起落结构包括至少一个沿上述桁梁纵向设置的凸缘；以及

所说的防起落结构包括至少一个设置在上述桁梁凸缘下方的转轮，因此，当上述力矩作用于吊运车以试图使所说的至少一个转轮上升时，前述至少一个凸缘能阻止该转轮进一步向上运动。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所说的收集器叶片不向上紧紧地卡住位于该叶片之间最高位置处的集装箱，但却能基本上阻止集装箱摇摆。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，它还包括：

用于将集装箱紧紧垂直向上保持在适当位置上的装置。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，至少一个叶片包括：

一缓冲装置，此装置从叶片的下部边缘向下延伸并相对叶片的内表面有非零的角度，从而便于将集装箱引导进收集器叶片之间的空间内并最大限度地减少集装箱与收集器叶片下部边缘相碰撞。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，它还包括：

用于使上述设置有吊运车的至少一个通常为水平的桁梁升降的装置，从而能最大限度地减小集装箱相对收集器叶片之间的空间进行升降的距离。

8.一种用于将集装箱从起点位置传送到终点位置的吊运车，它包括：

a)一用于接收集装箱的传送装置；

b)用于使上述传送装置和集装箱升降的装置；以及

c)至少一对相对向的收集器叶片，该叶片向下延伸至集装箱重心的下方。

9.如权利要求8所述的吊运车，其特征在于，它还包括：

防升起转轮，该转轮沿吊运车的路径纵向地设置在不同点上，从而能确保吊运车的加速或减速所引进的力矩不会使吊运车摇摆。

10.如权利要求8所述的吊运车，其特征在于，至少一个叶片包括：

一缓冲装置，此装置从叶片的下部边缘向下延伸并相对叶片的内表面有非零的角度，从而便于将集装箱引导进收集器叶片之间的空间内并最大限度地减少集装箱与收集器叶片下部边缘相碰撞。

11.一种用于将集装箱从起点位置移至终点位置的方法，该方法包括下列步骤：

使传送装置下降以抓持住位于起点位置处的集装箱；

将传送装置和集装箱提升到至少一对相对向的收集器叶片之间的位置处，而所说的一对叶片则沿从起点位置通向终点位置的路径彼此相偏离；

以较高的加速率使传送装置、集装箱以及收集器叶片加速，此加速步骤基本上始于上述提升步骤完成之后；

以较高的减速率使传送装置、集装箱以及收集器叶片减速，以便基本上垂直地到达终点位置的上方；

使传送装置和集装箱下降以便将集装箱放在终点位置处。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所说的提升步骤包括：

使传送装置和集装箱保持在吊运车内的适当位置处，从而在加速和减速步骤中基本上防止集装箱的摇摆，上述吊运车则包括有收集器叶片。