[发明专利]带有防摇摆装置的集装箱船卸货机

说明书

本发明涉及到用于在不同地点之间运送货载的设备与方法。具体地说，本发明涉及到改进在码头和船只之间运送货物的吊车的结构与操作。

在过去的几十年内，在船只和码头之间装卸海运货物方面已发生了很大的变化。最值得注意的改进是开发并使用了集装箱船和集装箱吊车。集装箱船可装卸封装在标准矩形集装箱内的货物，从而可用具有适当结构的设备从一个地点到另一个地点有条理地运送集装箱并将集装箱叠放起来以便存储和作进一步的装卸。集装箱吊车是可以在铁轨上沿码头纵向移动的大型码头用轨道吊车。这种类型的吊车一般带有一大型的水平吊运车横梁或桁梁，该横梁或桁梁垂直且永久地固定在某一特定高度处并延伸到停泊在码头旁边的船只上方。沿着吊运车桁梁有一装在该桁梁上的可移动式行车或吊运车。吊运车上的钢丝绳悬吊着也称为传送装置的起重梁上，该起重梁设计成能通过称为绞合锁的装置与货物集装箱的边角相接合。Loomis等人的美国专利第3749438说明了一种绞合锁式的装置。吊运车可沿吊运车桁梁移动。如果吊运车的一部分能绕铰接点枢轴地上升和下降以便在码头与船只之间的整个水平距离上运载货物集装箱，则将这部分称为起重臂。吊运车也可沿水平轨道垂直地提升或放下集装箱从而能绕过轨道上的任何障碍物。

这种典型的单吊运车式集装箱吊车有若干缺陷，其中一个缺陷是永久固的吊运车桁梁必须位于足够高的位置处以便能在不同尺寸的集装箱的上方工作。由于所说的桁梁必须设置并固定在一定高度处，所以会增加司机的视差并且会增加所述传送装置要定位于吊装集装箱位置处的距离。尽管这种单吊机式吊车是为吊运车水平高速行进以加快作业周期而设计的。但是，钢丝绳通常将集装箱悬吊在吊运车下方的某一距离处，这会产生不希望有的摇摆现象，从而会增加作业时间。

在注意到了单吊运车式吊车局限性的情况下，另一些先有技术使用了双吊运车式吊车，这种吊车以非常类似于成队运水的消防队员所熟知的方式将作业周期分成两个阶段。消防队员的运水编队能较快地将水桶从一个人传递给另一个人，而不是人人分别从水源跑到火灾现场。以下美国专利说明了使用双吊运车原理的码头用集装箱吊车的实例：美国专利第3812987号(Watatani)、第4046265号(Wormmeester等)、第4106639号(Montgomery等)、第4172685号(Nabeshima等)、第4293077号(Makimo)以及第4599027号(Knapp)。

上述专利说明了不同类型的吊车，其中一些使用了带有一第二吊运车的固定式中间装卸台，另一些则使用了升降式中间装卸台。尽管利用中间装卸台可以实现较高的生产率，但是，将作业周期分成两部分会使设备复杂化，因而使得设备相当昂贵。还需要两个司机来操纵一台双吊运车式吊车，这又会显著地增加设备的作业成本。

因此，本发明的一个目的是提供一种带有水平吊运车桁梁的码头用吊车，所说的桁梁在码头和停泊的船只的上方延伸，上述吊车可以升降以使吊运车桁梁定位于上下极限位置之间的任何高度处，并且，上述吊车还带有可沿上述桁梁移动的吊运车，该吊运车则带有一传送装置，以便将货物抬离码头及船只或将货物放置在码头及船只上。

本发明的另一个目的在于进行改进，通过改进，可以将吊运车桁梁安全且有间隔地设置在船只作业高度附近。因此，当把货物移至或移离船只时，可以用传送装置快速地提升货物，而所说的传送装置则紧紧地卡在吊运车上，从而，可沿桁梁的长度方向无摇摆地以较高的加速度和速度移动吊运车和货载。

本发明的又一个目的是通过将吊运车桁梁降至能使货载绕过船只上任何障碍物的最低可能高度而使码头用吊车的垂直起重距离减至最小。

本发明的再一个目的提供一种在较低高度处以独立方式装在吊运车桁梁上的驾驶室，因此，司机在装卸货载时处于较为有利的位置，从而能更快、更精确地进行定位作业。

本发明的还一个目的是提供诸如延伸至货载重心下方的叶片之类的结构，以便使集装箱的摇摆减至最小并避免对起重缆绳过度加力，如果没有上述叶片，在较大的加速或减速期间就会存在有所说的过度加力。

本发明的另外一个目的是提供一种方法，在这种方法中，通过简化装载或卸载过程中的各个步骤，可以减少装载或卸载作业的时间。