[发明专利]转门的运行方法

权利要求书

1.一种转门的运行方法，它的旋转门扇由一个驱动电机驱动，此驱动电机通过驱动部件的微处理机操纵/控制装置，按运行程序操纵或控制运行性能，为了起动转门，必须有至少一个人在至少门扇(10、11、12、13)中的一个上，沿旋转方向作用一个手动力，其特征在于：

a)在旋转门扇(10、11、12、13)的旋转运动过程中，必须至少在一个门扇(10、11、12、13)上保持一个持续的压力；

b)此力的大小与旋转门扇(10、11、12、13)的圆周速度成比例；

c)驱动电机(14)被控制为，它只提供为此圆周速度所必要的驱动力的支持，此时，总的力由手动的力与通过驱动部件(33)所加的力合成。

2.按照权利要求1所述之运行方法，其特征在于：测量旋转门扇(10、11、12、13)的圆周速度，并将测量结果传输给微处理机操纵/控制装置(32)进行处理。

3.按照权利要求1所述之运行方法，其特征在于：测量驱动电机(14)中流过的电流，并将测量结果传输给微处理机操纵/控制装置(32)的计算程序。

4.按照权利要求1所述之运行方法，其特征在于：转门的起动通过一个操纵用的传感器或开关来完成，紧接在起动之后，必须至少有一个人在至少一个门扇(10、11、12、13)上沿旋转方向施加一个手动力。

5.按照权利要求1至4任一项所述之运行方法，其特征在于：旋转门扇(10、11、12、13)起动后，上升的圆周速度与起动斜线(8)相应，它的变化遵循着在驱动部件(33)中处理的程序，但始终保持在起动斜线(8)之下。

6.按照权利要求1所述之运行方法，其特征在于：除去手动力时，驱动电机(14)中流过的电流增大，并在超过一个由运行程序规定的值时进入停车斜线(7)。

7.按照权利要求6所述之运行方法，其特征在于：停车斜线(7)按照一种纯粹手动运行的转门的停转过程构成。

8.按照权利要求6所述之运行方法，其特征在于：停车斜线(7)通过一种脉冲式中继调制来实现。

9.按照权利要求6所述之运行方法，其特征在于：在通过停车斜线(7)的过程中识别重新出现的手动力，并且驱动电机(14)根据它的大小来提供必要的支持力。

10.按照权利要求2所述之运行方法，其特征在于：门扇(10、11、12、13)的旋转速度用增量传感器测量。

11.按照权利要求2所述之运行方法，其特征在于：门扇(10、11、12、13)的旋转速度用转速计数器测量。

12.按照权利要求1所述之运行方法，其特征在于：一个至少作用在一个旋转门扇(10、11、12、13)上其数量为正值的力的变化，作为识别圆周速度增加的标志，以及，驱动部件(33)提供一个在数量上与之相应的较大的支持力、

13.按照权利要求1所述之运行方法，其特征在于：在第一次手动开始转门时，转门进行一次试运行，因此要测量转门的重量特征参数，并将它们存入一个非易失的存储器中。

14.按照权利要求1所述之运行方法，其特征在于：运行力由转门的参数确定，并由微处理机操纵/控制装置(32)进行持续的监控。

15.按照权利要求1所述之运行方法，其特征在于：在运行阶段过程中，手动力始终小于在起动阶段(8)过程中为达到圆周速度必要的力。

16.按照权利要求1所述之运行方法，其特征在于：测量由人产生的门扇(10、11、12、13)的旋转速度或速度的变化，而此旋转速度或速度变化用作为对于驱动部件(33)的微处理机操纵/控制装置(32)的指示，驱动部件(33)给予伺服支持，它始终在总速度之下。

17.按照权利要求1所述之运行方法，其特征在于：由一个人至少使门扇(10、11、12、13)之一转动，并测量在旋转的门扇(10、11、12、13)中所含有的动能，测量值传输给驱动部件(33)的微处理机操纵/控制装置(32)。