[发明专利]转门的运行方法

说明书

本发明涉及一种转门的运行方法，其中，驱动电机不提供门扇转动的全部力。更确切地说，驱动电机提供一种支持的形式，这种形式通过微处理机操纵/控制装置再加上此运行方法的驱动部件来实现。因为驱动电机并未提供全部驱动力，所以，所需力的另一部分由至少一个人来产生，此人要经过转门。通过与至少一个旋转门扇的持续接触，在门扇上施加一个力，测量这个力并传输给微处理机操纵/控制装置。由于有此测得的与转速成正比的力，微处理机操纵/控制装置有能力按程序算出驱动电机支持力的数值，此值始终低于所需力的总值。对于这样一种被驱动的转门，一般情况下不必要的任何安全电子器件，例如传感器，光栅、雷达信号器等，对于一种无危险的运行而言是多余的。转门的支承在中央的旋转门扇，位于两个圆筒式壁内部，这两个壁通常被两个沿直径对置的入口和出口所断开。

US4,581,849公开了一种用于转门的驱动电机和控制系统。为操作转门并旋转转门的旋转门扇，驱动电机耦连至门轴。为控制电机，提供了开关装置，当有人进门并开始推动某一门扇时该开关装置被激励。对门扇的推动部分地转动了门轴和电机的转子。转子的转动产生了用于触发开关装置的电压。当开关装置被触发时，电机通电，转动门轴，将门扇旋转约180°，从而使人进入门内。开关装置的具体结构为一个继电器，它向电机供电并启动一个计时器。当门扇经上述旋转使人进入门内后，计时器将继电器和电机断开，使门准备好下一个人的进入。这种电子安全机制复杂，并且不能保证门的安全运行。

德国专利文件3942662公开了一种转门，它设有一个安全电路和一个可电制动的摆动块。一个配备有微处理机可编程的操纵装置，操纵门的运行过程，并有安全传感器和安全装置保证门无故障地工作。

德国专利文件DE4207705介绍了一种转门，它通过数据处理装置操纵或控制，包括控制装置和微处理机在内的全部功能，在内部自动检测和监控。由于这种几乎全自动化地控制运行过程，尤其是鉴于对使用者有最佳的工作可靠性，所以这种转门是很好的。

除了上面已经介绍的转门外，还有一些转门没有配备驱动电机。这些人工驱动的转门，通常它们的直径受限制，因为使用者必须用自身的力使门扇运动并因而转动。而这一点尤其是对于老人或伤者往往需要付出极大的努力才能实现，或根本就做不到。由于这种手动工作的转门没有自动驱动造成的危险，所以没有任何类型的安全装置。但是在这种情况下，它们的结构尺寸受到严格的限制，因此它们不能到处使用，即使那里完全可以提供使用区域。然而若人们选择一种自动化的转门，则根据结构状况，为了使用者的安全，需要昂贵的传感器。具体而言，它们可以是开关垫、传感器条、光屏、红外和雷达信号器，以及光栅。所有这些传感器可使得这种转门进行无危险的运行。鉴于这种转门的高度安全性，可以导致因不同的安全系统在一定程度上破坏了转门原有的工作特性，也就是说，会多次紧急切断这种转门，因此通常有必要通过受过训练的人员重新手动接通这种转门。还应考虑的是，与手动驱动的转门没有传感器时相比，自动化转门的费用情况。

本发明的目的是提出一种操纵或控制电机驱动的转门的运行方法，然而这种方法允许在这种转门运行时，没有如上所述用于使用者的一般的安全传感器或安全装置。尽管如此，这种转门还必须对伤者或老人能不用大的力气便转动。

本发明的目的按以下所述达到，即由微处理机操纵/控制驱动的转门，在某种程度上仅仅按支持形式或伺服运行通过驱动部件再加上驱动电机运转。因为只涉及驱动电机的支持，所以至少必须有一个要经过转门的人，在旋转门扇中的一扇上施加一个附加的力。这一沿门扇运动方向所作用的力，同时又是作为一个人经过了此转门的指示。微处理机操纵/控制装置由此得知门扇的转速，以及它所要作的只是使电机的驱动提供一个对此转速的支持。可以这样来理解这一支持，即，根据所测得的由人的手动力(操纵力)引起的旋转门扇的圆周速度或门扇的加速力，微处理机操纵/控制装置算出支持速度，这一支持速度的数值比旋转门扇的圆周速度低。