[发明专利]传送装置

权利要求书

1．一种传送装置，它具有一个可动的臂组件和一个驱动机构，此驱动机构包括：

带有一个室的壳体；

两个相对于室位于不同高度的、与壳体固定连接的电磁式定子，定子位于室的外侧；和

一个驱动轴组件，它至少部分地位于室中，此组件包含两根可转动的同心的轴，其中第一根轴沿第二根轴同轴线地延伸，其特征在于，每根都有一套永久磁体，这些磁体与一只分立的电磁式定子对准。

2．按照权利要求1所述的装置，其特征在于，壳体包含两上驱动壳体，一个接在另一个的上面。

3．按照权利要求2所述的装置，其特征在于，两个驱动壳体用一个接头连接在一起，此接头形成一个位于两个驱动壳体之间的密封件。

4．按照权利要求2所述的装置，其特征在于，第一个定子与第一个驱动壳体连接，第二个定子与第二个驱动壳体连接。

5．按照权利要求1所述的装置，其特征在于它还包括两轴承，此两轴承位于第一和第二同心轴当中之一与外壳之间的轴承。

6．按照权利要求1所述的装置，其特征在于，它还包括连接在壳体上面的竖向运动机构，用于使外壳和驱动轴沿竖向运动。

7．按照权利要求6所述的装置，其特征在于，壳体通过竖向运动机构连接到本装置的安装法兰上。

8．按照权利要求7所述的装置，其特征在于，它还包括一个可膨胀的密封件，此密封件包围着位于安装法兰和壳体之间的驱动轴组件。

9．按照权利要求1所述的装置，其特征在于，它还包括用于独立地检测第一轴和第二轴当中的每一根轴相对于壳体的角位置的部件。

10．按照权利要求1所述的装置，其特征在于，用于检测的部件包括连接在驱动轴组件上的两个光盘，每一个盘都固定地连接在一根独立的同心轴上，并且，两个盘的读出头在室中的独立的分开的位置上同壳体静止地联接在一起。

11．按照权利要求1所述的装置，其特征在于，它还包括第一制动器，用于阻止第二轴相对于壳体的运动，还包括第二制动器，用于阻止第一轴相对于第二轴的运动。

12．按照权利要求1所述的装置，其特征在于，第一和第二制动器是按电磁方式运行的。

13．按照权利要求12所述的装置，其特征在于，第一制动器包括连接到第二轴上的第一铁磁性材料盘、连接到壳体上的第二铁磁性材料盘以及一个电磁线圈，此线圈用于产生磁场，以便使第一和第二盘以制动方式互相接触。

14．一种传送装置，具有一个可动的臂组件和一个驱动机构，此驱动机构包括：

一个支座，

一个壳体，它通过竖向运动机构连接到支座上，此壳体包括一个室区；

二只电磁式定子，它们在相对于室区的不同高度位置上同壳体相连接，此定子位于室区的外侧；和

一根至少部分地位于室区内的驱动轴组件，此组件包括两根独立的可转动的同心轴，其中第一根轴沿着第二根轴同心地延伸，每根轴都有一套永久磁铁，这些磁铁对准分立的电磁式定子。

15．按照权利要求14所述的装置，其特征在于，壳体包括两段壳体，一段连接在另一段的上部。

16．按照权利要求15所述的装置，其特征在于，两段驱动壳体用一个接头连接在一起，此接头构成两段驱动壳体之间的密封件。

17．按照权利要求15所述的装置，其特征在于，第一定子直接与第一驱动壳体连接在一起，第二定子直接与第二驱动壳体连接在一起。

18．按照权利要求15所述的装置，其特征在于，它还包括位于第一和第二同心轴与壳体之间的两只轴承。

19．按照权利要求14所述的装置，其特征在于，它还包括可膨胀的密封件，此密封件包围着位于支座和壳体之间的驱动轴组件。

20．按照权利要求14所述的装置，其特征在于，它还包括用于独立地检测第一根轴和第二根轴当中的每一根相对于壳体的角位置的部件。