[发明专利]薄膜形成装置及薄膜形成方法

权利要求书

1.一种薄膜形成装置，包括：带有多个着墨孔的凹版辊(A)；设有刮墨片(B2)的向着墨孔内充填墨的供油墨装置(B)；在其印版滚筒表面上卷附有将上述凹版辊的油墨进行转移的弹性印版(7)的印刷辊(C)；以及具有印刷台(D)的印刷装置部，该印刷台固定有将印刷辊上的油墨进行转移的被印刷体(D2)；其特征在于，上述薄膜形成装置设有：

多关节机器人(6)；

安装在上述多关节机器人的臂(60)上的至少实现上述弹性印版向上述印刷辊的安装或拆卸的动作的印刷准备作业实施装置，上述印刷准备作业实施装置有弹性印版自动装卸装置部(101)，其中设有：将固定在机械手(105)的机械手本体(1)的下侧一端上的弹性印版(7)的一端可自由装、卸地保持住的固定卡爪装置(102)，该机械手(105)安装在上述多关节机器人的臂的前端；与上述固定卡爪装置对向、在机械手本体的下侧的另一端可移动地配置、以将上述弹性印版的另一端可自由装卸地保持住的牵引卡爪装置(103)；以及固定在上述机械手本体的下侧并且支承着牵引卡爪装置、以调节固定卡爪装置与牵引卡爪装置之间的距离的弹性印版张力调节装置(104)；

上述多关节机器人设有控制上述弹性印版自动装卸装置部的动作的控制装置(185)。

2.根据权利要求1所述的薄膜形成装置，其特征在于，

上述机械手本体具有可相对该机械手本体平行移动地安装的安装装置(140)；

上述弹性印版张力调节装置是固设在上述安装装置背面上的气缸(141)；

上述牵引卡爪装置具有支承在上述气缸的杆的顶端上的轴承体(143)和可相对该轴承体的下面水平旋转地安装在上述轴承体上的卡爪本体(131)。

3.根据权利要求1所述的薄膜形成装置，其特征在于，

上述印刷准备作业实施装置除实现上述弹性印版向上述印刷辊的安装或拆卸的动作外，还实现上述凹版辊印版滚筒表面的擦拭动作，上述印刷准备作业实施装置还有凹版辊自动擦拭装置部，其中设有：

对上述凹版辊印版滚筒表面进行擦拭的擦拭器(208)；保持上述擦拭器的擦拭器夹持装置(202)；将保持在安装于机械手(205)的机械手本体的一端上的上述擦拭器夹持装置内的上述擦拭器推压到上述凹版辊的印版滚筒表面上的推压装置(203)，该机械手是安装在上述多关节机器人的臂的前端；

上述多关节机器人设有控制上述凹版辊自动擦拭装置部的动作的控制装置(185)。

4.根据权利要求3所述的薄膜形成装置，其特征在于，上述凹版辊自动擦拭装置部还设有凹版辊干燥用的气体喷出装置。

5.根据权利要求3所述的薄膜形成装置，其特征在于，上述推压装置设有：设在与上述擦拭器夹持装置的连接部分的轴承体(231)，其是随多关节机器人的臂的移动而移动，可相对上述擦拭器夹持装置旋转地支承着上述擦拭器夹持装置的轴承体；一端安装在上述机械手本体上的安装体(215)；设在上述安装体另一端上、相对于上述安装体将上述轴承体向凹版辊一侧推压的推压力发生体(230)。

6.根据权利要求4所述的薄膜形成装置，其特征在于，上述推压装置设有：设在与上述擦拭器夹持装置的连接部分的轴承体(231)，其是随多关节机器人的臂的移动而移动，可相对上述擦拭器夹持装置旋转地支承着上述擦拭器夹持装置的轴承体；一端安装在上述机械手本体上的安装体(215)；设在上述安装体另一端上、相对于上述安装体将上述轴承体向凹版辊一侧推压的推压力发生体(230)。

7.根据权利要求1所述的薄膜形成装置，其特征在于：

上刷印刷准备作业实施装置除实现上述弹性印版向上述印刷辊的安装或拆卸的动作之外，还实现上述刮墨片的擦拭动作，上述印刷准备作业实施装置还有刮墨片自动擦拭装置部，其中设有擦拭上述刮墨片的擦拭器(308)、安装着上述擦拭器并通过该擦拭器夹持住上述刮墨片的擦拭器夹持装置(302)、以及把安装在上述多关节机器人的臂的前端上的机械手(305)的机械手本体一端上的上述擦拭器夹持装置压向刮墨片一侧的推压装置(303)；

上述多关节机器人上设有对上述刮墨片自动擦拭装置部的动作进行控制的控制装置(185)。

8.根据权利要求7所述的薄膜形成装置，其特征在于，上述刮墨片自动擦拭装置部还设有刮墨片干燥用气体喷气装置(304)。