[发明专利]特别用于机动车车身修理台的牵引定位杆

权利要求书

1.一种用于机动车车身修理台的牵引定位杆(1)，包括一能与一修理台(60)连接的底座(2)和一支柱(5)，该支柱从所述底座延伸并具有用来与设在所述修理台上的待修理的物体的部分相啮合的装置(57)，用于能使所述底座绕一大体上水平且大体上垂直于用来将所述底座装在所述修理台的前平面的第一轴线(7)转动的第一装置(17-28)；用于能使所述底座绕一大体上垂直于所述第一轴线的第二轴线(8)转动的第二装置(75)；以及用于能使所述底座绕一大体上垂直于所述第二轴线并大体上与所述第一轴线重合的第三轴线(9)转动的第三装置(37-39)；用于锁紧所述底座使不能绕所述第一轴线转动的第一装置(40-41；100-102)；用于锁紧所述底座使不能绕所述第二轴线转动的第二装置(46-48)；以及用于锁紧所述底座使不能绕所述第三轴线转动的第三装置(49-53)；所述锁紧装置被驱动和不驱动以相对所述修理台改变所述支柱的位置，其特征在于所述第一转动装置(17-24)将一围绕所述第一轴线(7)的第一支承板连接于一相互面对的第二支承板(12)，且所述第二转动装置将一第三支承板(13)连接于绕所述第二轴线(8)的所述第二支承板(12)，所述第三支承板绕其一缘绞接于绕所述第二轴线(8)的所述第二支承板，装置设置来使所述第三支承板(13)相对所述第二支承板(12)摆开，所述底座(2)围绕所述第三轴线(9)可旋转地连接于所述第三支承板(13)，所述第三轴线丝杠垂直于所述第三支承板的板面延伸。

2.如权利要求1所述的牵引杆，其特征在于所述第一转动装置包括一设在能与所述修理台相连的所述第一支承板(10)和所述第二第一轴线(7)，所述第二转动装置(75)包括一在所述第三支承板(13)和所述第二支承板(12)之间绕所述第二轴线(8)绞接的连接件，所述第三转动装置(37-39)包括一设在所述第三支承板(13)和形成所述第三轴线(9)的所述底座(2)之间的枢轴连接件。

3.如权利要求1所述的牵引杆，其特征在于所述第二轴线相对于所述第一支承板(10)横向地与所述第一轴线隔开，且所述第二轴线相对于所述第三支承板(13)横向地与所述第三轴线隔开。

4.如权利要求1所述的牵引杆，其特征在于所述第二支承板沿着其一周缘侧边绞接于所述第三支承板并在相对的周缘侧边支承一辅助板(80)，该辅助板绕一平行于所述第二轴线的枢轴轴线(79)绞接于所述第二支承板(12)，用来摆开所述第三支承板(13)的所述装置包括一设在所述辅助板上并垂直于所述枢转轴线设置的滑轨(29)，以及一块体(30)，该块体能沿所述滑轨可控地滑动，并且能绕一平行所述枢轴线的轴线枢接于所述第三支承板(13)的一侧边，该侧边设置在铰接至所述第二支承板(12)的侧边的对面，以改变由所述第二支承板(12)和所述第三支承板(13)形成的角度。

5.如权利要求4所述的牵引杆，其特征在于所述用于相对于所述第二支承板(12)摆开所述第三支承板(13)的装置包括一由所述辅助板可绕其自身的轴线转动地支承且平行于所述滑轨的丝杠(32)，所述丝杠连接于一形成在可沿所述滑轨可滑动的所述块体上的内螺纹(31)，所述丝杠可绕其自身轴线转动以滑动所述块体从而相对于所述第二支承板(12)改变所述第三支承板(13)的摆动角度。

6.如权利要求1所述的牵引杆，其特征在于所述第一锁紧装置包括一设有面对所述第二支承板(12)的所述第一支承板(10)的板面上的冕形锥齿轮的齿形(40)以及一由所述第二支承板(12)支承且能通过控制与所述第一支承板(10)的所述锥形冕形轮廓啮合和分开的齿状块(41)。

7.如权利要求1所述的牵引杆，其特征在于所述第二锁紧装置包括一销(46)，该销可插入设在所述第三支承板(13)的重叠在所述辅助板上的那部分上的孔(47)中以及一系列在所述辅助板下面的区域相互隔开平行于所述滑轨延伸方向的诸孔(48)中的一孔中以相对于所述辅助板锁紧所述第三支承板(13)。

8.如权利要求1所述的牵引杆，其特征在于，所述第三锁紧装置包括一设在面对所述底座的所述第三支承板(13)的板面上的锥形冕形轮廓(52)以及一由面对第三支承板(13)的所述底座的一凸缘(50)支承且能通过控制与所述第三支承板(13)的所述冕形锥齿轮的齿形啮合和分开的齿状块(49)。