[发明专利]用于记录车辆移动的方法和装置

权利要求书

1.一种记录地面(2)上的车辆(4)的移动的方法，其特征在于，为了记录车辆(4)的顺序移动位置，使用摄像机装置，在地面上方某一距离处设置，并装有沿与地面(2)的主要平面相平行的方向间隔配置的各摄像机(9)，这些摄像机其中的每一个在它们的各自的成像平面(22)上对地面(2)上的一个区域进行定向记录，使这些图像至少局部地彼此重叠，因此在各摄像机中产生成对的立体记录图像，在这些成对的立体记录图像中，在图像处理中，将在车辆(4)的外形轮廓(24)内部的各对比场景25的相互位置进行比较，这些对比场景(25)位于在地面上方不同的高程上，通过评估至少一个这样的场景，利用在该场景的两个记录图像之间的明显移动表明该场景处在距地面某一距离处，以便在图像处理中在跟踪车辆的移动中作为一个标志器使用，使得顺序的移动位置被记录。

2.如权利要求1所述的方法，特别是希望用于当车辆已经到达预定的记录位置(28)时，记录/读取车辆(4)的号码牌或其它特征的方法，其特征在于，在图像处理过程中，将其中一个所记录的车辆(4)的对比场景与用于相对于场景(24)的外形轮廓的位置的至少一个标志器(26)相结合，位于计算其中的号码牌或其它特征的位置，还在于，配置一个用于所述记录位置的一个附加的标志器(28)，以及在于起动记录/读出设备(9)以进行记录，当进行图像处理时，与记录位置(28)的标志器协同，检测在车辆的顺序移动中的车辆的标志器(26)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在图像处理中通过比较在两个立体记录图像中在各种高程中的各不同车辆外形轮廓(24，25)的移动，产生用于识别车辆(4)的类别的等高外形轮廓图，以及在于，将所述等高外形轮廓图与对于不同车辆类别所形成的等高外形轮廓相比较，这些不同车辆类别例如载客轿车、公共汽车、卡车和摩托车，同时产生表明被记录的车辆所属的类别。

4.如权利要求1或2所述的方法，特别是希望用于记录通过公路收费设施的车辆(4)的号码牌或其它特征的方法，其特征在于，当各个车辆(4)进入收费设施时进行记录，在于跟踪车辆的顺序位置移动分别持续一定长度时间和距离，使之完成检查和/或收款操作，并因此使特定车辆归类，在这种方法中只有这样的记录图像被登记记录，这些记录图像均与未能进行许可检查和/或收款操作的车辆相关。

5.一种用于实施根据权利要求1、2、3或4所述的记录地面(2)上的车辆(4)的移动的方法的装置，其特征在于，至少一个摄像机设备配置在地面(2)上方，并且至少由一对摄像机(9)构成，它们位于在与地面的主平面相平行的方向上彼此隔开，各摄像机定向，使得每个摄像机在它们各自的图像面(22)上记录地面(2)的一个区域，各记录图像至少局部彼此重叠，使得在各摄像机中产生成对的记录图像，通过配置一个图像处理器，将在车辆外形轮廓内部的，在各自的记录图像中出现的对比场景的各不同的相互位置进行比较，这些对比场景位于在地面上方的不同高程处，以及在图像处理过程中安排选择至少一个这样的场景，借助两个记录图像之间的移动表示其位于距地面某一距离处，在顺序的移动位置的记录过程中在跟踪车辆移动时，例如将车辆的车顶作为一指示器。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，在公路收费设施配置一种设备，用于对通行的车辆(4)自动记录收费，配置摄像机设备9，以便记录当各个车辆通过收费设施的工作区域和通过至少一个记录位置时，记录各个车辆的顺序移动位置，在该记录位置处配置一个用于记录车辆的一个识别特征例如它的号码牌的装置，以及至少配置一个摄像机(10)，以便记录所关注的车辆的号码牌或其它特征，以及另外配置图像处理设备以起动装置(10)，以便当经过摄像机已经表明车辆的号码牌和其它特征已经分别到达记录位置时，通过最初指出的摄像机设备(9)输出的指示进行记录。