[发明专利]用于记录车辆移动的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于记录车辆的顺序移动的方法和装置。它的未来重要的应用领域是在公路收费设施中从入口处到可以记录车辆号码牌或其它特征的某一位置之间的车辆的位移记录。

关于用于自动记帐收费的公路收费设施的配置是公知的，例如参阅US—A4104630和US4303904。

因而，可以理解，大部分通过分路收费站的车辆都装有用于无线电波的接收—发射组件，又称发送应答器。公路收费设施包含利用其与通行的车辆可以进行无线电通信的装置。这一装置包含无线电波发射器和接收器即发送接收器利用它可以对装有所述发送应答器的通行车辆进行收款和记帐操作。对于这种技术，例如可比较USA4075632和USA4242661。

然而，可能发生这样的情况，即一些没有装有发送应答器的车辆通过该收费设施，因而不能利用无线电波来识别。为了识别这些车辆，假如这些车辆试图通过收费设施而不付费，则收费设施装有的摄像机装置对所关注的车辆的号码牌进行摄像记录，以便进行调查和事收款。不仅是对不具发送应答器的车辆存在这种需要。假如知道要预付款但缺乏足够的装置，或者假如由于其它原因，尽管有发送应答器而未能进行收款操作，也需进行事后收款。

这种用于公路收费的最先进的系统适用于以畅通队形大流量通过的交通状况。在这样装置中，从已经能够进行记录的时间起，该车辆移动某一距离，以确定是否车辆通过微波可以识别，直到能够记录号码牌的情况。

在这个移动过程中，必须对这些车辆之间进行区别，以便对它们进行调查和事后收款，以及利用发送应答器确保车辆付款。这就要求收费设施装有对车辆的顺序向前移动进行记录的设备，以便确保对现行的车辆即通行已经在需要付款通过的公路上但处在未付款状态的车辆记录图像。当几辆车辆通过公路收费设施在顺畅通行行驶中可能改变车道时，应进行这种位置检查。这种对于车辆进行的检查应当能够在全速下即在很短的时间内可以实现。

为了在收费设施中通过记录位置移动过程中进行这种位置检查，已经建议在路面上使用感应回路。借助于它能够探测车辆的金属质块的移动，接着探测车辆沿行进方向的移动以及探测可能出现的侧向移动。

然而由于它必须埋入路面，这种装置费用很大并难于安装。困难还在于，难于保证足够的选择性，以便在进行检查时，在高速通过的呈复杂运动模式的运动车辆之间不会发生混淆。此外，某些车辆例如摩托车可能很难被记录。

本发明的目的是提供一种记录地面上的车辆的移动方法以及实施该方法的装置，其能够识别没有安装发送应答器的车辆以及虽安装了发送应答器但未能进行收款操作的车辆，以便进行调查和事后收款。

在本发明中，在路面上方某一距离处，配置用于记录的各摄像机。在摄像机的摄像平面进行记录。在图像处理计算机中，将在车辆记录中的一个或多个对比场景与它的/它们的在图像处理中的识别特征相联系，并借助在摄像机的摄像平面中的这一或这些场景的移动，可以顺序地进行车辆移动的记录。通过在图像处理中对摄像机的记录场景的位置进行程序处理，当车辆已经到达这一场景时，可以通过启动记录用摄像机对号码牌进行摄录。在通过公路收费设施内部的过程中，其移动被跟踪的车辆对付款状态已被记录，以便在记录到其处于未付款状态的车辆之后，能够被跟踪和记录。

为了获得可靠的记录，当对顺序移动位置的过程进行处理时，必须将存在的干扰消除。这些干扰是指这样一些现象，例如阴影，光线的漂移场景和路面的反射等。根据本发明，这些干扰能够被消除在于，为了探测车辆的瞬时位置，采用车辆的各对比场景，该场景出现在距路面某一距离处，例如为车顶的外形轮廓。在一次处理过程中，选择这样的场景并进行锁定，在该过程中，在图像分析时处理由按一对配置的两个摄像机输出立体记录图像。采用这种方式，通过排除在地面上和非常接近地面的上方所形成的场景，能够在直到进行记录的整个移动过程中实现对车辆的可靠跟踪。

结合各附图，介绍本发明的一优选实施例，其中：

图1是表示公路收费设施的透视图；

图2是表示用于实现该设施主要功能的方块图；

图3示意表示用于记录顺序移动的两个摄像机的配置；

图4表示两个重叠的立体记录图像；

图5表示这两个立体记录图像合并在一起；以及

图6表示不同于图5所示的车辆的移动位置，其时车辆已经到达记录位置。