[发明专利]物品的捆扎方法和捆扎装置

权利要求书

1．一种物品的捆扎方法，包括以下步骤：将连续线状的捆扎材料围绕和导向到被捆扎物品的周围；将前述捆扎材料的后端部在适当的时期从连续线中切断；及将该捆扎材料的U形末端与另一侧后端部互相拧合而捆扎被捆扎物品，其特征为，进一步包括在将连续的线状捆扎材料导向到被捆扎物品周围的同时将一部分捆扎材料弯折成U形，形成并排的两股捆扎材料线。

2．如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述围绕导向步骤中，捆扎材料被纵向折弯并引导，折弯部的外侧的至少一部分沿着弯曲导承面被引导，而内侧的至少一部分直接接触于被捆扎物品的同时移动而形成两条线。

3．如权利要求1所述的方法，其特征在于，在前述围绕导向步骤中，捆扎材料被向宽度方向折弯，折弯部的相对两侧的至少一部分被前述弯曲导承面所引导并移动，而形成两条线。

4．如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，在前述围绕导向步骤之后，使捆扎材料的后端部向拧合装置的回转轴心移动。

5．如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，在前述围绕导向步骤之后，使捆扎材料移送马达反转，以沿反方向拉该捆扎材料，从而使捆扎材料与被捆扎物品的周围接合并紧张。

6．如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，在前述拧合步骤中，进行拧合的扭绞轴与捆扎材料之间的接合点为在开始接合时位于偏离扭绞轴的转动驱动轴心部分的位置，而在进行拧合时接合点基本上与扭绞轴转动驱动轴心部分一致。

7．一种物品的捆扎装置，包括：用于运送连续的线状捆扎材料的捆扎材料移送装置，捆扎材料折弯装置，围绕导承装置，用于将捆扎材料切成预定长度的切断装置以及用于将捆扎材料的两端拧合在一起的拧合装置，其特征在于，所述捆扎材料折弯装置(8,50,56,90)与从所述捆扎材料移送装置送来的一部分捆扎材料接合地弯折捆扎材料；所述围绕导承装置(9,35,40,95)将捆扎材料引导到欲被捆扎的物品周围，同时将该捆扎材料弯折成U形，该捆扎材料的一部分与所述捆扎材料折弯装置接合并至少从一侧移送。

8．如权利要求7所述的装置，其特征在于，前述捆扎材料折弯装置包括一转动件(16,52,92)，转动件具有与捆扎材料的端部接合的接合部(15,51,57,91)，当前述捆扎材料移送装置(6,60,145)所移送出来的捆扎材料的端部接合于该接合部而被移送时，该接合部被轴承支承而转动。

9．如权利要求7所述的装置，其特征在于，前述捆扎材料折弯装置(56)具有与捆扎材料的一部分接合的接合部(57)，该接合部被致动器(58)所驱动。

10．如权利要求7或8或9所述的装置，其特征在于，前述围绕导承装置包括一可关闭地安装在本体壳体端部的可关闭围绕导承部(98)与一固定导承部(96)，前述可关闭围绕导承部(98)形成有可转动地轴承支承在本体壳体(100)中并位于基端的物品接合片(99)。

11．如权利要求7或8或9所述的装置，其特征在于，包括一用于将导向至被捆扎物品周围的捆扎材料后端部移向前述拧合装置的回转轴心部分的捆扎材料移动装置(10,84)。

12．如权利要求7或8或9所述的装置，其特征在于，前述捆扎材料拧合装置包括一可摆地轴装在由扭转和驱动装置所驱动转动的轴(70)的端部中的扭绞轴(106)；及用于将该扭绞轴控制在固定成为与转轴(70)的轴心部分一致的固定状态与可在预定角度范围内摆动的状态的扭绞轴摆动控制装置。

13．如权利要求12所述的装置，其特征在于，前述扭绞轴摆动控制装置包括一凸轮体(115)，而该凸轮体(115)具有可滑动地外设于前述扭绞轴(106)与转轴(70)之间的连结部的贯穿孔，而该贯穿孔构成内凸轮面(120)，用于将前述扭绞轴(106)控制在转轴旋转驱动轴心上成为固定状态与在预定角度范围内的可摆动状态。

14．如权利要求12所述的装置，其特征在于，前述转轴(70)被推成可轴向移动。

15．如权利要求7或8或9所述的装置，其特征在于，具有捆扎端部折弯装置(86)，该装置(86)设有一突出的压弯件(88)，它在捆扎终了后被驱动至捆扎材料端部的突出位置，以折弯捆扎材料的拧合端部。