[实用新型]双摆轮减速器

权利要求书

1、一种双摆轮减速器，由输入轴、传动齿轮、输出盘、箱体组成，其特征是在箱体内安装的输入轴1的偏心轴径上，通过轴承安装着具有外齿轮和内齿轮的双摆轮3，定齿轮2和箱体盖6固定联结在一起，双摆轮3的内齿轮与定齿轮2相啮合，双摆轮3的外齿轮与输出盘5上的内齿圈4相啮合，输出盘5的输出轴径通过轴承与箱体相联，输出盘5中心凹孔通过轴承与输入轴1的偏心轴端部联结在一起。

2、根据权利要求1所述的双摆轮减速器，其特征是双摆轮3的外园周上设置有外齿轮，在其侧部中心的凹孔处设置有内齿轮。

3、根据权利要求1所述的双摆轮减速器，其特征是输出盘5的端面上固定安装有内齿圈4，输出盘5的背面设置有输出轴，输出轴的轴径通过轴承与箱体联结在一起，输出盘6的另一侧的中心凹孔处通过轴承与输入轴1的轴端部联结在一起。

4、根据权利要求1所述的双摆轮减速器，其特征是双摆轮3的内齿轮的齿数与定齿轮2的齿数差等于1。

5、根据权利要求1所述的双摆轮减速器，其特征是双摆轮3的外齿轮的齿数与内齿圈4的齿数差等于0，该二种齿轮的齿形均采用切向负变位。