[实用新型]双摆轮减速器

说明书

本实用新型属于机械领域的减速器，特别是一种双摆轮减速器。

目前，广泛使用的园柱齿轮减速器体积大，结构不紧凑；行星齿轮减速器结构复杂，加工精度要求高；蜗轮蜗杆减速器传动效率低，加工困难，齿面易磨损。

本实用新型的目的是为了克服上述技术中的不足之处，而提供了一种双摆轮减速器，它不仅制造工艺简单，结构紧凑，承载能力大，而且体积小，重量轻，适用范围广。

本实用新型是这样实现的：双摆轮减速器由输入轴、定齿轮、双摆轮、内齿圈、输出盘，箱体组成，在箱体内安装的输入轴的偏心轴径上，通过轴承安装着具有外齿轮和内齿轮的双摆轮，定齿轮和箱体固定联结合一起，双摆轮的内齿轮与定齿轮相啮合，双摆轮的外齿轮与输出盘上的内齿圈相啮合，输出盘的输出轴径通过轴承与箱体相联结，输出盘中心凹孔通过轴承与偏心轴端部联结在一起。

当电动机带动输入轴转动，此时双摆轮随输入轴有同步转动的趋势，但由于双摆轮的内齿轮和固定在箱体上的定齿轮啮合，从而限制了双摆轮转动，加上输入轴的偏心轴的偏心作用，就迫使双摆轮只能围绕定齿轮的中心作园周浮动，双摆轮的内齿轮与定齿轮存在一个齿差值，所以偏心轴每转一周，双摆轮的内齿转动一个齿差值，实现了减速，当摆轮的外齿轮与内齿圈啮合，带动与内齿圈相联结的输出盘转动，输出动力。

本实用新型承载能力大，传动平稳，噪音低，对齿轮制作精度要求不高，装配和维修方便，体积小，重量轻适用范围广。

附图为双摆轮减速器的结构示意图。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。在箱体内安装的输入轴1的偏心轴轴径上，通过轴承装有双摆轮3，双摆轮3的外园周上设置有外齿轮，在双摆轮3的侧部的中心凹孔处设置有内齿轮。定齿轮2和箱体盖6固定在一起，双摆轮3的内齿轮与定齿轮2相啮合，而且该两齿轮的齿数差等于1。输出盘5的端面上固定安装有内齿圈4，输出盘5的背面设置有输出轴，输出轴的轴径通过轴承与箱体联结在一起，输出盘5另一侧的中心凹孔处通过轴承与输入轴1的偏心轴的轴端部联结在一起。

当电动机带动输入轴1转动，双摆轮3随输入轴1有同步转动的趋势，但由于双摆轮3的内齿轮和固定在箱体5上的定齿轮2啮合，从而限制了双摆轮3的转动，加上输入轴1的偏心轴偏心作用，迫使双摆轮3只能围绕定齿轮2的中心作园周浮动，偏心距离定齿轮最远点为双摆轮3的内齿轮和定齿轮2的啮合点。由于双摆轮3的内齿轮与定齿轮2的齿数差等于1，所以偏心轴每转一周，双摆轮3的内齿轮转动一个齿距，实现了减速。双摆轮3的外齿轮与内齿圈4啮合，其两齿轮的齿差值为0。为保证双摆轮3的外齿轮与内齿圈4啮合时，不发生干涉和咬死的现象，该二种齿轮的齿形均采取切向负变位。当双摆轮3作园周浮动运动时，将园周浮动运动转换成啮合运动，向内齿圈4传递园周运动，并通过与内齿圈4相联结的输出盘5转动，输出动力。