[实用新型]四轮协力自行车

权利要求书

1、一种四轮协力自行车，有一个车架，其上装有两个车座，车架前部两侧装有转向前轮和转向操纵机构的转向系统，车架后部装有后桥，其两侧装有后轮，车架上装有两套车镫，车镫与后轮之间装有传动系统，车上还装有制动系统，其特征是：

(1)车架由中央纵梁、前桥框梁及其上下支撑杆和后桥框梁组成，车身由前后车座和货箱组成，

(2)转向系统由转向叉、转向手把、转向联动臂、横向连杆和铰接销及座组成，

(3)传动系统由车镫链轮、后桥单向驱动链轮、传动链、协力轴、后桥链传动行星链轮系轮间差速器组成，

(4)制动系统包括前轮制动和后轮制动，前轮制动由前轮轮毂制动器、拉索和制动手把组成，后轮制动由平衡式钳型制动器、拉索、复合控制装置、制动手把和行车失控撒手制动手柄组成。

2、根据权利要求书1所述的四轮协力自行车的传动系统所采用的协力轴，其特征是：

协力轴由轴套、轴芯、轴承、固定链轮与单向驱动链轮及其毂部组成，用作车镫对后桥两级链传动的中间传动部件，构成前后座车镫的主辅驱动。

3、根据权利要求1所述的四轮协力自行车的传动系统所采用的后桥链传动行星链轮系轮间差速器，其特征是：

由壳体、半轴套管、单向驱动链轮、半轴、半轴链轮、行星链轮组件和传动链组成，半轴链轮、行星链轮组件、传动链与壳体构成链传动行星链轮系轮间差速机构，对两侧车轮平衡驱动。

4、根据权利要求1所述的四轮协力自行车的制动系统的后轮制动由平衡式钳型制动器与复合控制装置组成，其特征是：

（1）平衡式钳型制动器由制动钳和制动鼓组成，制动钳由前后制动臂和固定其上的摩擦块、控制杠杆、拉索、拉杆回位弹簧和固定在后桥框梁上的支架构成，制动器利用后桥链传动行星链轮系轮间差速器的壳体兼作制动鼓，

（2）后轮制动器的复合控制装置由复式杠杆、槽型拉杆、装有储能弹簧及其固定和滑动座的中心杆、操纵杆、连杆、两级摆臂滑块式变臂机构、脱扣机构和安装支架组成。