[实用新型]四轮协力自行车

说明书

本实用新型是一种两前轮转向，两后轮驱动供两人协力骑行的一种自行车。

在现有技术中，四轮自行车一般有一个整体车架，车架由四个车轮支承，两前轮采用转向节式轮转向，两个后轮中的一个是驱动轮，另一个车轮是非驱动的随动轮，驱动车轮由两套常规的车镫链传动或用特定的双摆动车镫正反向联动的两个单向驱动链轮轮流驱动，构成传动系统。车上的制动系统采用后轴制动鼓式的单侧后轮制动。经检索有两种典型的四轮自行车，专利号为CN87216569U分类号为B62K5／00、B62k21／00、B62M1／12和专利号为CN862071910U分类号为B62K5／00、B62K5／08、B62M1／04。现有技术中的四轮自行车由于采用转向节式轮转向和蜗轮蜗杆或钢绳滑轮传动的转向操纵机构，结构复杂零配件与常用自行车不能通用，不利于自行车行业批量生产，更由于两侧转向节轴线内倾定位互不平行，如不采用复杂的空间运动万向铰接部件就不能实现两侧转向节的联动，即使在转向节转向轴轴线设定在两前轮内侧相互平行，在有横向摆臂弹簧悬架的情况下，行驶中两侧转向节也因上下摆动实际也不平行。在不采用外倾的转向节的设计时，转向轴的轴线与车轮着地点的距离过大，致使整车行驶中路面反力作用于转向轮对转向轴轴线产生过大和方向不稳定的偏转力矩造成转向操纵困难和整车方向稳定性差。在传动系统中采用两套独立的车镫驱动，主导操纵控制整车行驶的骑车人无法控制另一骑车人的随意驱动，造成操纵控制困难和行车的不安全。在采用单侧后轮驱动情况下，整车两侧驱动力不平衡造成行驶侧偏，使整车操纵性低下，且整车只能利用一侧后轮对地的摩擦力产生驱动力，造成整车驱动性能低下。采用单侧后轮制动只能利用一侧车轮对地面的摩擦产生制动力，不但使制动性能低下，而且造成制动过程中跑偏。整车布置采用两个骑车人横向并列，车宽较大不利于通过和操纵性能，迎风面积也较大，行驶风阻也因此较大，必将更多地消耗骑车人的体力和降低最高车速。

本实用新型的目的是：为适合自行车行业批量生产，充分利用一般自行车的零配件和生产技术，运用汽车技术的有关理论合理解决现有同类技术所存在的影响整车性能的一系列技术问题，并针对中老年骑车人的生理与心理特点，提供一种性能优良的适合家用的短程交通运输工具，满足社会日益老龄化趋势下广大工薪阶层家庭短程交通运输、休闲旅游的需要。

本实用新型所涉及的四轮协力自行车的技术方案是：采用前后两部分相互纵横双轴线铰接的车架以免除车架承受扭转应力，减轻车重和增强对路面的适应能力。两个车座采取前后纵列布置以减小车宽与迎风面积，并使骑车人处在车上最舒适的部位。后座采用客货兼容的结构。转向系统采用一般自行车常用的转向叉轮转向方式，使前轮的转向轴线位于前轮平面内，两侧转向轴线相互平行并有适当前倾定位和转向叉的叉端适当后伸，使转向联动和操纵机构的结构得到充分而有效的简化而能采用作平面运动的四杆联动机构，也使转向前轮具有必要的转向回位性能和优良的操纵性能与方向稳定性。传动系统采用一般自行车常用的车镫链传动方式既保持高的传动效率又利于批量生产。为协调前后座两骑车人的驱动，免除后座骑车人的随意驱动干扰前座骑车人对整车操纵控制保证其主导作用和避免前座车镫与后轮间传动链超长，在传动系统中采用两级链传动并以一种协力轴作为中间传动部件。为实现双侧后轮平衡驱动，传动系统中设置后桥轮间差速器，而其结构又能充分利用一般自行车零配件和采用自行车生产技术批量生产，传动系统采用后桥轮间差速器才能彻底免除单侧后轮驱动的缺点使整车具有优良的驱动性能与操纵性能。为充分利用所有车轮对路面的磨擦增强整车的制动性能，必须设置有两侧前轮与后轮的平衡制动，前轮制动采用一种带平衡滑轮的制动手把，后轮制动利用后桥的轮间差速器传力对两侧后轮平衡制动，后轮制动利用同一个制动器独立实施行车制动、驻车制动和为中老年骑车安全特有的行车失控撒手制动，采用一种复合控制装置实现这三种制动方式且不互相干扰。

以下是本实用新型所涉及的四轮协力自行车的实施例，结合附图说明如下：

附图1 是整车结构示意简图，

附图2 是传动系统中所用协力轴的结构图，

附图3 是传动系统中所用后桥链传动行星链轮系轮间差速器的结构图，

附图4 是链传动行星链轮系轮间差速器的右侧向剖视图，

附图5 是链传动行星链轮系轮间差速器的左侧向剖视图，

附图6 是制动系统中所用后轮制动的复合控制装置的原理方案示意图。