[实用新型]一种电动减速控制装置

说明书

本实用新型涉及一种包括电机、减速器组成的限位定位锁定的电动减速控制装置，尤其是安装在卷帘装置、提升机上的电动减速控制装置。

目前，国内使用的卷帘机构、提升机构多是由单独的电机、减速机、传动机构、操作控制机构组成，体积大、安装复杂还得占用一定空间，噪音比较大，精度比较低。

本实用新型的目的是提供一种体积小、结构紧凑、安装维修方便，占用空间小，可控制电机双向旋转或平移往复运动的电机减速控制装置。

为了达到上述目的，本实用新型由包括电机减速器在内组成的一种电动减速控制装置，其主要特征是减速器、行程控制器与电机连接并装在电机外壳内，基座与行程控制器连接，电机定子与外壳过盈配合，电磁离合器与电机转子同轴装在一起，转子轴的前后轴承架装在定子两端，并与减速器连接，减速器的外壳内装有输入齿轮轴架，传导齿轮轴架与输出齿轮轴架相互间通过输出齿轮轴架上的芯轴连接，输出传动轮装在输出齿轮轴架连接轴上，传动外套穿过输出传动轮的一端与行程控制器的支承座上的齿环连接，与输出传动轮用螺钉紧固，使减速器与行程控制器同步旋转，行程控制器的支承座与支承园盘之间用两根固定支柱紧固连接形成框架，其间装丝杠、齿条轴开并推杆，丝杠上装有与内齿环啮合的传动齿轮弹簧和与齿条轴啮合的行程齿轮，齿条轴顶端装有调节旋钮，开关推杆上紧固一滑块，滑块另一端装在丝杠上弹簧与行程齿轮之间并可滑动，开关推杆的一端顶着微动开关按键触点，微动开关与电机，双向开关、电容引出线相连接。

本实用新型与现有产品相比具有以下优点和积极效果。

1.本装置电机电磁离合器利用电磁吸合原理，当通电后电机定子产生环磁场，作用于电磁滑动使之脱开，制动片与转子紧密吸合为一体电机正常旋转，当电机切断电源时，瞬间向磁场作用消失，电磁滑套在压力弹簧的作用下，将制动片夹紧，使电机转子立即停止转动，具有制动、自锁功能；

2.本装置具有保险机构，当任意一个微动开关发生故障不能切断电源时，丝杠上行程齿轮继续向下移动便会自动脱离丝杠上螺纹而停留在一个安全位置不致于造成本装置另、部件损坏，当电机向相反方向旋转时，行程齿轮在压力弹簧作用下会自动旋入丝杠继续正常工作；

3.本装置将电机、减速器、行程控制器综合安装在电机外壳内采用机械动力自反馈式控制方式传动，结构紧凑、体积小、噪音低、输出扭矩大、控制精度高，安装维修方便、占用空间少；

4.本装置可装在各种不同机械结构内配合不同传动结构，用途广泛可满足各机械装置的不同需要，尤其适用于电机双向旋转或平面往复移动的各种卷帘设施、提升机、生产线、试验设备、传输机械及危险作业区或恶劣环境中各种装置的电动减速控制。

下面结合附图对本实用新型一实施例作进一步详细说明：

图1.为本装置部分结构示意图。

图2.为本装置电机电磁离合器结构示意图。

图3.为本装置减速器结构示意图。

图4.为本装置减速器剖视图。

图5.为本装置行程控制器结构传动示意图。

由图1可知，本装置由电机1、减速器2、行程控制器3、基座4组成，主要特征是减速器2、行程控制器3与电机1连接装在电机外壳5内，电机外壳5一端与减速器2的外壳用柱销紧固，另一端与行程控制器3的支承座10紧固，基座4与行程控制器3的内齿环连接，与支承座10紧固，电机离合器8与转子同装在转子轴上，其前后轴承架装在定子两端，转子轴与减速器2连接，输出传动轮6装在减速器2连接轴上，传动外套7采用无缝薄钢管或加工后的焊接管长度根据需要确定其穿过输出传动轮6的一端与行程控制器支承座10上的内齿环11连接，与输出传动轮6用螺钉紧固，内齿环11与输出传动轮6外径尺寸相同，另一端与装在物上轴承架连接，使行程控制器3与减速器2同步旋转，支承座10与支承园盘12之间用两根固定支柱紧固连接而形成框架其间双套制对称装左旋、右旋丝杠13，两个齿条轴16，两个开关推杆15，丝杠13上装有与内齿环11啮合的传动齿轮，与齿条轴16啮合的行程齿轮14和压力弹簧，齿条轴16顶端装有调节旋钮20，开关推杆15上紧固滑块，滑块另一端装在丝杠13上压力弹簧与行程齿轮14之间并可随着滑动，开关推杆15的一端与装在支承园盘12另一侧的微动开关17按键触点顶着，电机1、电容9、双向开关22、微动开关17按键触点的引出线相连接。