[实用新型]步行式游艺机

权利要求书

1、一种步行式游艺机包括动力源、原动机、变速装置、传动装置、机架、腿摆动机构、转向机构、倒退控制机构、外壳、皮毛，其特征是：倒退控制机构装在头部，机架上装有倒退控制开关，装在机架前部的转向机构通过链轮和链条与前腿摆动机构相连，前、后腿摆动机构的驱动轴由传动装置的链轮和链条带动。

2、如权利要求1所述的步行式游艺机，其特征在于：腿摆动机构为曲柄滑块机构，由曲柄、球、滚道组成，滚道是固联在腿上的圆形钢管，球位于滚道内，球内孔套在曲柄偏心轴上，既可以绕偏心轴转动，又可沿其轴线方向窜动。

3、如权利要求1所述的步行式游艺机，其特征在于：转向机构由方向盘、主动链轮、从动链轮、万向联轴节、垂直转向轴，水平转向轴、前驱动轴、支撑臂组成，方向盘下端固定有主动链轮，通过链条与垂直转向轴下面的两个从动链轮相连并带动两从动链轮转动，使两条前腿各自绕着前驱动轴上的两个球铰型万向联轴节中心转动，球铰型万向联轴节的球心在垂直转向轴的中心线上。

4、如权利要求3所述的步行式游艺机，其特征在于：万向联轴节是由输入轴、中介球和输出轴组成，中介球上带有相互交叉的十字槽、输入轴、输出轴通过中介球插接连成一体。

5、如权利要求1所述的步行游艺机，其特征在于：倒退控制机构由扭转弹簧、限位开关组成，头部连接架上设有水平转轴和垂直转轴，垂直转轴上套有扭簧，扭簧的两端固定在头部连接架上，水平转轴的两端设有扭簧，机架体上装有倒退控制开关。

6、如权利要求1或5所述的步行游艺机，其特征在于：倒退控制开关靠惯性工作，其内设有一球形滚动体。