[实用新型]步行式游艺机

说明书

本实用新型涉及一种游艺机，尤其是适于仿制各种步行动物，供人骑乘，供人观赏的步行式游艺机。

目前，国内现有的步行式游艺机，其腿摆动方式均由曲柄滑块机构实现，且滑块与导轨之间为滑动摩擦，机械效率低，制造精度要求高，机构复杂。

本实用新型的目的是提供一种结构简单，摩擦损失小，灵活的步行式游艺机。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型包括动力源、原动机、变速装置，传动装置、机架、腿摆动机构、转向机构、倒退控制机构、外壳、皮毛，其特征是：倒退控制机构装在头部，机架上装有倒退控制开关，装在机架前部的转向机构通过链轮和链条与前腿摆动机构相连，前、后腿摆动机构的驱动轴由传动装置的链轮和链条带动。

腿摆动机构为曲柄滑块机构，由曲柄、球、滚道组成，滚道是固联在腿上的圆形钢管，球位于滚道内，球内孔套在曲柄偏心轴上，既可以绕偏心轴转动，又可沿其轴线方向窜动。

转向机构由方向盘、主动链轮、从动链轮，万向联轴节、垂直转向轴，水平转向轴，前驱动轴支撑臂组成，方向盘下端固定有主动链轮，通过链条与垂直转向轴下面的两个从动链轮相连，并带动两从动链轮转动，使两条前腿各自绕着前驱动轴上的两个球铰型万向联轴节中心转动，球铰型万向联轴节的球心在垂直转向轴的中心线上。

万向联轴节是由输入轴、中介球和输出轴组成，中介球上带有相互交叉的十字槽。输入轴，输出轴通过中介球插接连成一体。

倒退控制机构由扭转弹簧，限位开关组成，头部连接架上设有水平转轴和垂直转轴，垂直转轴上套有扭簧，扭簧的两端固定在头部连接架上，水平转轴的两端设有扭簧，机架体上装有倒退控制开关。

倒退控制开关靠惯性工作，其内设有一球形滚动体。

本实用新型由于采用滚动摩擦曲柄滑块机构实现腿摆动机构，滑块与导轨之间摩擦小，机械效率高，前驱动轴上装有球铰型万向联轴节；头部和机身上装有遇障碍自动倒退控制开关，结构简单，行走灵活。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步描述。

图1为本实用新型的结构图。

图2为传动机构图。

图3为转向、摆腿机构图。

图4（a）为倒退控制机构主视图。

图4（b）为倒退控制机构侧视图。

图4（c）为倒退控制机构俯视图。

图5（a）为万向联轴节的结构图。

图5（b）为图5（a）的A－A向剖视图。

见图1、2，动力源4（电机）提供动力驱动原动机5通过变速装置6和传动装置7而带动摆腿机构的曲柄滑块，使腿22摆动，从而驱动游艺机前进，以上各部机构同现有步行游艺机这里不再赘述。

见图1、2、3，摆腿机构是曲柄滑块机构，由曲柄18、球20、滚道21组成，传动装置7通过链条带动链轮34旋转从而带动驱动轴和曲柄18转动，滚道21是固联在腿22上的圆形钢管，球20位于滚道21内，球20内孔套在曲柄偏心轴19上，球20既可以绕偏心轴19转动，又可沿其轴线方向窜动。

见图5（a）、（b），万向联轴节16由输入轴31、中介球32、输出轴33组成，中介球32上带有相互交叉的十字槽，输入轴31和输出轴33通过中介球32插接连成一体。

见图1、2、3，转向机构2由方向盘3、主动链轮12、从动链轮10、万向联轴节16、垂直转向轴15、水平转向轴13、前驱动轴17、支撑臂14组成，用手转动方向盘3，方向盘3下端固定有主动链轮12，通过链条11与垂直转向轴15下面的两个从动链轮10相连，并带动两从动轮转动，使两条前腿22各自绕着前驱动轴17上的两个球铰型万向联轴节16中心转动，球铰型万向联轴节16的球心在垂直转向轴15的中心线上。

见图4（a）、（b）、（c），倒退控制机构1由扭转弹簧23、25、限位开关30组成，头部连接架27上设有水平转轴24和垂直转轴26，垂直转轴26上套有扭簧25，扭簧25的两端固定在头部连接架27上，水平转轴24的两端设有扭簧23。当头部撞到障碍时，头部可同时绕水平轴24和垂直转轴26转动；当转动角度超过允许的角度（0－45可调）时，限位开关30接通，游艺机倒退。

安装在机架体上的倒退控制开关29是靠惯性工作的，游艺机运行受阻而突然停止前进时，倒退控制开关29内的球形滚动体28向前滚动，接通倒退开关，游艺机倒退。