[实用新型]复动、消极式多臂机

权利要求书

1、一种控制综框上、下运动，实现经线开口的复动、消极式多臂机，包括有机壳、传动机构、控制机构和提综机构；控制机构中受纹链装置织造信号触点控制的控制臂(5)及受该控制臂(5)制约的投钩(7)固定铰连在位于提综机构一侧的固定轴上；提综机构的摆臂(9)以其中间位置为固定铰接点，两端通过设置其上的固定销轴(8、21)嵌置入上、下拉杆(11、19)的弧形槽(12、20)中，与摆臂(9)同一方向的竖连杆(13)以其中间位置为虚约束点铰接点(14)，该铰接点上铰接有一端固定铰连的J形提综臂(15)，此竖连杆(13)的两端各自铰接在上、下拉杆(11、19的端部，其特征在于：

(A)由摆臂(9)、上下两拉杆(11、19)及竖连杆(13)构成的四连杆机构，其四端铰接点中心(a、b、c、d)与摆臂(9)上中间位置的固定铰接点中心f和竖连杆(13)中间位置的虚约束铰接点中心e的连线构成上、下两只平行四边形(abef、fedc)，每只平行四边形的相对内角保持相等；

(B)上、下两拉杆(11、19)的端部内侧设置有一段端部带端钩(25、29)的凸起弧形控制面(24、28)，与此相应地在竖连杆(13)端部铰接点(b、c)的内侧设置有一根供弧形控制面(24、28)沿其滑动并可由端钩(25、29)钩着定位的定位销(26、27)；

(C)控制机构中拉动投钩(7)脱钩的脱钩弹簧(4)其一端连结在机壳(1)上之固定点处，另一端连结在控制臂(5)上。