[实用新型]复动、消极式多臂机

说明书

本实用新型涉及织造机械，是一种开口机构。

随着人们生活水平的日益提高，对穿着面料讲求舒适、美观的要求也越来越高，不论是对棉、麻、化纤织物还是对丝绸织物，要求质地上细实、滑爽，厚的要厚似呢绒，薄的要薄如蝉翼，棉麻织物要有丝绸感，丝绸、化纤织物要有棉、麻织物的品质；要求花色日日变换，月月翻新。所以，为在现代剧烈的国内外市场竞争中取得优势，获得较高的经济效益，必须要有能织造出多变化、高质量和高附加值织物的能力，而要达到此目标的前提条件是要掌握适应时代变化的新技术和具备高技术的设备。就目前的织机而言，要织造出符合时代要求、具有竞争力的织物，在相当程度上取决于与织机配套的综框开口机构，也就是说，控制综框开口的多臂机是高质、高效织造高档花式（色）品种织物的关键，因此，当前国内外都在争相研制多臂机，也不断有新机种推出。中国专利公报1988年3月30日公开了本发明人向中国专利局申请、并在以后又授权的一件专利号为CN87210365.U的“复动式多臂机”实用新型专利。该多臂机的主要结构包括：由输入轴、中间传动轴及其它传动部件构成的传动机构，由安装在纹链轴上的纹链套筒、纹链板、控制臂和投钩组成的控制机构，由摆臂、拉杆、竖连杆以及提综臂等组成的提综机构。其与织机主轴相连动的传动机构带动着控制机构的纹链轴和提综机构的摆臂作运动。提综机构的摆臂和与之同方向的竖连杆两端连接有上、下拉杆，构成一组四连杆机构，摆臂在传动机构的推动下绕其自身中间的铰链轴摆动，竖连杆的中间铰链着中间提综臂，此中间提综臂又通过拉片带动末级提综片的摆动而使综框作上下运动。控制机构控制提综机构接要求运动的功能，由控制机构中受控制臂制约的投钩来实现，投钩可根据由纹链装置设定的织造信号以钩牢或放开提综机构中上、下拉杆，从而实现提综与否。当提综机构的四连杆机构一方面在传动机构的作用下作往复摆动，另一方面其上（下）拉杆又被控制机构的投钩钩着时，提综机构则使综框作上（下）运动，实现开口。该专利技术可通过对纹链装置的信号设计方便地变换织物的花式（色）品种，而且由于投钩与拉杆的有效啮合，从而大大提高了高速织机提综的可靠性，为高效地获得高质量织物提供了技术保证。但是，根据该专利技术制造的产品经多年运行，发现在综框上（下）行至死点、在变换运行状态时有抖动现象，这对经线及织物会产生一定影响，并且有碍于进一步提高机速；其次，控制投钩挂、脱钩状态的两根弹簧因互相有影响，使动作不够灵活、迅速，而且脱钩弹簧同时连结在上、下投钩上，使弹簧既长又互相牵制，受的动力负荷也大，容易损坏。如果这些问题不解决，也将妨碍机速的进一步提高。

本实用新型的目的是提供一种改进的复动、消极式多臂机，以增强运行的平稳性和可靠性，为适应进一步提高织机机速创造条件。

达到上述目的的本实用新型主要包括有机壳及装置在机壳中的传动机构、控制机构和提综机构。传动机构通过中间传动轴而带动控制机构，同时，通过推动装置而带动四连杆式提综机构运动。提综机构的摆臂以其中间位置为固定铰接点，两端通过设置其上的固定销轴嵌置入上、下拉杆的弧形槽中，竖连杆以其中间位置为虚约束铰接点，该铰接点上铰连有一端固定铰连的J形提综臂，该竖连杆的两端各自铰接在上、下拉杆的端部；控制机构中受纹链套筒上织造信号控制的控制臂及受控制臂制约的投钩铰连在固定轴上。本设计的特点是，由摆臂、上下两拉杆及竖连杆构成的四连杆机构四端铰接点的中心点与摆臂中间位置的固定铰接点和竖连杆中间位置的虚约束铰接点的连线构成上、下两只平行四边形，每只平行四边形的相对内角保持相等，并且，上、下两拉杆的端部内侧设计有一段端部具有端钩的弧形控制面，与此相应地在竖连杆端部铰接点的内侧设置有一根供拉杆端部之弧形控制面沿其滑动并可由端钩钩着定位的定位销；本设计的另一特点是，控制机构中拉动投钩脱钩的脱钩弹簧，其一端连结在机壳上固定点处，另一端连结在控制臂上。