[发明专利]无级变速及控制

权利要求书

1.一种无级变速器，具有壳体，可转动内摩擦轮和不可转动的内摩擦轮，二者中至少一个是可相对于行星轮轴向移动的，行星摩擦轮至少两个匀布，在离心力作用下向内摩擦轮压紧做摩擦传动，具有输入轴和输出轴，其特征是，还具有与输入轴固连的2n个转臂，n≥2，转臂端部开有凹槽，装有滑块，滑块可在凹槽内径向、轴向滑移，滑块内装有行星轴承与行星轮连接，这样，每个行星轮都以两端行星轴承和滑块支承于距离足够远的两个转臂之间，行星轮具有中间直径大，两端直径小的凸形，在中部最大直径处的两边分别与可转动及不可转动的摩擦轮接触，二者施于行星轮之轴向力，因此相互抵消。

2.权利要求1所述的无级变速器，其特征是，不可转动的内摩擦轮背后还设有弹簧，当输入转速升高，行星轮之离心力加大，推动不可转动内摩擦轮向减小行星轮接触直径D₁的方向轴向移动而压迫弹簧，建立新的轴向力平衡，变速器的传动比相应加大。

3.权利要求1所述的无级变速器，行星轮与可转动内摩擦轮在C₃点接触，接触法向力为P，它与离心力之夹角为α，接触之摩擦系数为f，其特征是，还配有一个带螺旋齿轮或螺旋槽(键)的轴向固定的输出轴，与可滑动内摩擦轮上之螺旋齿轮或槽(键)相配合，其节圆为D0，螺旋角为β，输出扭矩为T₂，符合或接近符合于

P(Sinα-f)＝2T₂.tgβ/D0以使得变速操纵省力。

4.权利要求3所述的无级变速器，其特征是，接触点C3处之轴向力Ps＝PSinα之方向为推动可转动内摩擦轮相对行星轮轴向移动，使C3点向行星轮接触直径D3减小的方向移动，可用于车辆起步时使变速器传动比自动减小。

5.权利要求1所述的无级变速器，其特征是，靠近可转动内摩擦轮一侧的滑块顶部在纵截面上有平滑的顶部曲线，使可转动内摩擦轮能够平滑地移到滑块顶部，使输入轴经转臂和滑块直接驱动可转动内摩擦轮，滑块在横切面上之顶部曲线具有和可转动内摩擦轮相同或相近的曲率。

6.权利要求5所述的无级变速器，其特征是，还有一个联动机构，在可转动内摩擦轮移至所述滑块顶部时，将靠近不可转动内摩擦轮一侧的滑块压下，使不可转动内摩擦轮与行星轮脱离接触。

7.权利要求1所述的无级变速器，其特征是，靠近不可转动内摩擦轮一侧的转臂开口顶部固装有限位档板，可限制开口内滑块的离心上升，当人为将不可转动内摩擦轮轴向拉开时，由于滑块上升被限制而使行星轮与不可转动内摩擦轮脱离接触，动力传递被切断。

8.权利要求1所述的无级变速器，其特征是，行星轮在最大直径附近有一段，其直径符合(D₂D₃)/(D₁D₄)＞1，内摩擦轮可连续地过渡到与该段接触，变速器之传动比随之由正值变为负值。

9.权利要求1、3、4、5、6、7、8所述的无级变速器，其特征是，用作为车辆变速器。