[发明专利]无线电操纵式的玩具二轮车的方向的控制装置

权利要求书

1、一种无线电操纵式的玩具二轮车的方向控制装置，它包括车身框架；相对于垂线成一定后倾角度地设置在这车身框架前端的转向轮后倾轴；将前轮能回转地支承、同时能以转向轮后倾轴为中心、向左右转动的前叉；驱动设置在上述车身框架的后部侧上的后轮的后轮驱动部分；装在上述的车身框架上的无线电操纵用的接收机和供给电流的电池；设置在上述车身框架的两侧面上、在车身倾斜时接触地面的辅助轮的无线电操纵式玩具二轮车中的，其特征在于在车身框架的前端部设置着由上述接收机输出的控制信号、生成使前叉转动的控制转矩的操作方向控制机构；而且设置着具有把这操作方向控制机构的控制转矩弹性地传递到上述前叉上的弹性装置的操纵部分。

2、如权利要求1所述的无线电操纵式的玩具二轮车的方向控制装置，其特征在于上述的操作方向控制机构由配置在环状磁铁内的、用上述接收机输出的控制电流产生控制转矩的励磁线圈构成；上述的弹性装置由设置在车身框架的固定部分上的“U”字形的扭簧构成；能把励磁线圈的控制转矩传递到“U”字形扭簧的一个脚部、又从另一脚部弹性地把控制转矩传递到上述的前叉上。

3、如权利要求1所述的无线电操纵式的玩具二轮车的方向控制装置，其特征在于上述的操作方向控制机构由用上述接收机输出的控制电流产生控制转矩的、带摆动臂的伺服马达构成；上述的弹性装置由在伺服马达的该摆动臂的两端和上述的前叉的转向轮后倾轴的对称位置之间张紧地设置着的螺旋弹簧构成；上述伺服马达的摆动臂的控制转矩能通过上述螺旋弹簧弹性地传递到上述的前叉上。

4、如权利要求1所述的无线电操纵式的玩具二轮车的方向控制装置，其特征在于上述的操纵部分由用接收机输出的控制电流流过的螺旋管线圈；由该螺旋管线圈所产生的磁场力而产生吸引力或反作用力的磁铁；把该磁铁和上述的前叉相互间连接起来的连接杆构成；通过连接杆，把上述螺旋管线圈和磁铁间的吸引力或反作用力弹性地传递到上述的前叉上。