[发明专利]无线电操纵式的玩具二轮车的方向的控制装置

说明书

本发明涉及一种无线电操纵式的玩具二轮车，尤其是涉及一种通过遥控操作、能变换行进方向的无线电操纵式的玩具二轮车的方向控制装置。

在已知的那些遥控式的玩具二轮车中，一般所用的方向变换结构有通过使前叉部分左右地摆动，从而使重心位移的，或者通过使车身内的预装重物(例如电源等)左右摆动，使重心位移的方向变换装置。

但是，这种结构的方向变换装置的玩具车，由于是依赖于玩具重心移动来进行左右转弯，尤其在高速行驶时，车身上作用着较大的、使其笔直前进的力会对转弯的力起不利的作用，影响玩具的灵敏度，使车反应非常迟钝，而且难以操作。此外，那种通过使前叉左右摆动从而使重心位移的和通过使车身内重物(例如电源)左右摆动从而使重心位移的方向变换装置，为了使车身摆动或使其作重心位移运动都需要施加很大的力，必须使用如马达、减速齿轮、控制倾角的回路等的伺服机构，因而还有使价格变得非常昂贵的问题。

本发明的目的是提供一种能使零件数少、装配容易、价格便宜，而且能对方向变换敏感地作出反应的无线电操纵式的玩具二轮车的方向控制装置。

为了达到上述目的，本发明的玩具二轮车的方向变换装置具有车身框架；相对于垂线成一定后倾角度地设置在该车身框架前端的转向轮后倾轴；将前轮能回转地支承、同时能转向轮后倾轴为中心、向左右转动的前叉；设置在上述车身框架的后部一侧上驱动后轮的后轮驱动部分；装在上述车身框架上的无线电操纵用的接收机和供给电流的电池；设置在车身框架的两侧面上、在车身倾斜时接触地面的辅助轮的无线电操纵式的玩具二轮车中，在车身框架的前端部一侧设置着由上述接收机输出的控制信号、产生使前叉转动的控制转矩的操作方向控制机构；而且设置着具有把该操作方向控制机构的控制转矩弹性地传递到上述前叉上的弹性装置的操纵部分。

最好采用对方向变换反应较快的方案，即上述的操作方向控制机构配置在用上述接收机输出的控制电流产生控制转矩的、环状磁铁内的励磁线圈构成；上述的弹性装置由设置在车身框架的固定部分上的“U”字形的扭簧构成；能把励磁线圈的控制转矩传递到“U”字形扭簧的一个脚部、又从另一脚部弹性地把控制转矩传递到上述的前叉上的。

另外，还可采用的一个方案是，上述的操作方向控制机构由用上述的接收机输出的控制电流产生控制转矩的设有摆动臂的伺服马达构成；上述的弹性装置由在该摆动臂的两端与上述的前叉的转向轮后倾轴的对称位置之间张紧地设置着的螺旋弹簧构成；能通过简单的控制，就能把上述伺服马达的摆动臂的控制转矩通过螺旋弹簧、弹性地传递到上述的前叉上。

此外，还可采用的方案是，上述的操纵部分由用接收机输出的电流流过的螺旋管线圈；利用该螺旋管线圈产生的磁场力而产生吸引力或反作用力的磁铁；和连接该磁铁及上述前叉的连接杆构成；通过连接杆、把上述螺旋管线圈和磁铁间的吸引力或反作用力弹性地传递到上述的前叉上，这个方案的结构简单。

由于本发明的方向变换装置在车身框架的前端部一侧设置了把控制转矩弹性地传递给前叉的操作方向控制机构和具有弹性装置的操纵部分，因而在笔直前进地行驶的情况下，例如当车身倒向左侧时，前轮往左倾，就会有相反的把车身推回到右侧的作用力作用在其上，反之，当车身倒向右侧时，前轮往右倾，就会有相反的、把车身推回到左侧的作用力作用在其上，由此，就能使车身自然地保持在平衡状态下笔直地前进。而且，在想使它转弯时，只要施加稍微打破车身笔直前进状态的平衡的极小的控制转矩就可以转弯，因而就完全能把电磁铁等构件用作产生转弯的动力；又由于在需要进行方向变换时，用打破笔直前进时的平衡、使其倾斜的力就使车身转弯，因而对方向变换的反应能非常敏感。

图1是本发明的第一实施例的玩具二轮车的侧断面图；

图2是沿图1的A方向的车中心部分的平面图；

图3是沿图1的B-B线取得车后部的放大断面图；

图4是沿图1的C-C线取得车前部的放大断面图；

图5是表示本发明的第一实施例的操纵部分在车辆笔直前进状态下的动作的示意图；

图6是表示本发明的第一实施例的操纵部分在车辆进行左转弯初期状态下的动作的示意图；

图7是表示本发明的第一实施例的操纵部分在车辆进行左转弯状态下的动作的示意图；

图8是表示本发明的第一实施例的操纵部分在车辆从左转弯回复到笔直前进状态下的动作的示意图；

图9是表示本发明的第一实施例的无线电操纵式的玩具二轮车在笔直前进状态下的行驶姿势的后视示意图；

图10是表示本发明的第一实施例的无线电操纵式的玩具二轮车在左转弯初期时的行驶姿势的后视示意图；