[发明专利]一种设有车厢及至少两个行走机构的车辆

权利要求书

1、一种车辆，它包括至少两个通过弹簧元件(25)而承载着车厢(11)或类似物的行走机构(2)，其特征在于，每个行走机构都包括一个上构架(21)和一个下构架(23)，上下构架之间配置弹簧元件(25)，车厢(11)设置在上构架(21)上，行走轮(12)安装在下构架(23)上，进而，在上构架(21)和下构架(23)之间配置一个大体垂直的导向件(30)，该导向件(30)可摆动地支持在上构架(21)上，并允许在两构架(21、23)之间有相互的垂直间隔的变化。

2、如权利要求1中所述的车辆，其特征在于，上述车厢（11）绕一大体垂直的轴线铰接在上构架（21）上。

3、如权利要求1与2中之一所述的车辆，其特征在于，该上构架（21）构成矩形构架，其上，为所述车厢（11）设置有轴承（22）。

4、如权利要求1至3中之一所述的车辆，其特征在于，上述导向件（30）刚性连接在上述下构架（23）上。

5、如权利要求1至4中之一所述的车辆，其特征在于，配置在上构架（21）上供车厢（11）用的轴承（22）上设有管件（35），所述导向件（30）则借助于球面（31）支承在其中。

6、如权利要求5中所述的车辆，其特征在于，管件（35）中设置有套筒（33），它可相对于管件（35）移动，导向件（30）的上端支承在其中。

7、如权利要求1至6中之一所述的车辆，其特征在于，上述下构架（23）也构成矩形构架，在其侧梁上支持着行走轮（12）。

8、如权利要求1至7中之一所述的车辆，其特征在于，在上构架（21）和下构架（23）之间设置的弹簧元件最好是螺旋压缩弹簧（25）而最适合的减震元件是减震器（26）。

9、如权利要求1至8中之一所述的车辆，其特征在于，副辊（14）支承在下构架（23）上。

10、如权利要求1至9中之一所述的车辆，其特征在于，驱动缆（6）的夹持装置（5）设在下构架上。

11、如权利要求1至10中之一所述的车辆，其特征在于，导向件（30）的下端构成一个供接触面（8）用的轴承，接触面设在车厢（11）下面与减速、加速轮（7）接触。

12、如权利要求1中所述的车辆，其特征在于，上述导向件（30）的下端构成一个球面（36），在接触面（8）上所构成的轴承杯（81）则支承在其上。

13、如权利要求1至12中之一所述的车辆，其特征在于，在车厢（11）与接触面（8）之间至少配置一个关节（82），特别是万向节。