[发明专利]一种设有车厢及至少两个行走机构的车辆

说明书

本发明涉及一种设有至少两个行走机构的车辆，该机构借助于弹簧元件而载有车厢或类似物。

在用驱动缆把车辆沿轨道驱动的现有的系统中，位于站台上的减速、加速轮与车辆相接触。当车辆进入站台区域时，车辆与驱动缆脱开，而减速轮动作，借以大大降低车辆运行速度或使其停止，以供旅客上下。车辆被加速时，加速轮使其速度达到驱动缆速度，然后与之连接。

根据一种不属于现有技术的提议，将减速、加速轮置于车辆下方，使之大致绕水平的轴线转动，并与位于车辆底部的接触面相接触。这种结构的缺点是由减速与加速轮引起的振动会传送到车厢上。如果该接触表面与车厢刚性连接，不是所有的在其附近的减速与加速轮都有效地发生作用，就可能还会产生车厢不稳定的加载，使车辆不能按所要求的状态减速或加速。

因而，本发明的目的是提供一种避免上述各种缺点的车辆。该目的是这样达到的：行走构架分为上构架和下构架，其间装有弹簧元件，从而车厢是搭载在上构架上而行走轮则装于下构架上，进而在上、下构架之间还设置有大体垂直的导向件，该导向件铰接安装在上构架上，并允许两构架有相互间垂直距离的变化。

由此而产生一种在行走机构上的车厢的附属装置，该行走机构有足够的弹性可以防止传到车厢上的振动和冲击，它又足够稳定地保证在各种负载条件下车辆正常工作，把车厢铰接在上构架上是十分有利的。

按照一个最佳实施例，上构架为矩形，其上设有供车厢用的轴承，并且导向件刚性地安装在下构架中。用来把车厢配置在上构架上部的轴承可以用一个管件构成，借助一球面把导向件支承在管件中。

此外，在管件内还设有可相对于管件移动的套筒，导向件上端则支承在该套筒中。最好下构架也构成矩形，在其横梁上安装行走轮。在一个最佳实施例中，在上、下构架之间配置有弹簧元件，最好是螺旋压缩弹簧，和适宜的减震元件，最好是吸震器。在下构架上最好还进一步设置副辊和驱动夹持器。

当车辆设有与减速和加速轮相接触的接触面的情况，导向件的下端最好采用设置在车厢下面的接触面的轴承。为此，导向件下端可构成球面，接触面上所设置的球面形杯就压在其上。另外，在车厢底盘和接触面之间最好配置至少一个联接器，特别是万向节（Cardan Coupling）。这样，接触面就可以相对于车厢运动，就能阻止垂直作用在接触面上的振动和冲击传递到车厢上。由减速与加速轮分别产生的制动力和加速力则直接传到车厢上。

下面，通过附图中所示出的实施例对本发明的车辆加以详细说明：

图1是本发明的车辆局部侧视图;

图2是沿图1中Ⅱ-Ⅱ线和Ⅱa-Ⅱa线的车辆剖视图;

图3和图4是图2中C和D的局部放大图。

本发明的带有车厢11的车辆1包括有两个行走机构2，其上支承着沿导轨4驱动的行走轮12。行走机构2上设有夹持装置，用它把车辆连接在以一定速度运动的驱动缆6上。站台上设有减速与加速轮7，各轮7与位于车厢11底部的接触面8相接触，特别是从图2中可以看出，行走机构2包括上构架21，它用轴承22铰接在车辆1的底盘13上的大体垂直的轴线上。行走机构2还有下构架23，它设有侧法兰24，行走轮12以及副辊轮14，均支承在其上。在上构架21和下构架23之间设有螺旋压缩弹簧25和减震器26。进而，在下构架23上还安装有导向辊15，该导向辊与导轨4的垂直腹板41的内表面相接触。

下构架23上还有夹持装置6，其夹持爪51可以借助凸轮滚子52加以调节，当其滚上配置在站台上的导轨53时就会与驱动缆6脱开。

在上构架21与下构架23之间设置插30，如图3所示，其上端构成球面31，球面31可摆动地夹持在支承杯32中。支承杯32置于套筒33中，套筒33可借助滑套34在与底盘33刚性相连的管子35中垂直地移动。

如图4所示，插杆30的下端与下构架23上的支承板23a刚性相连，插杆30的下端构成球面36，接触面8的支承杯81则支承在该球面上，接触面8配置在梁80的底部，梁的截面大致为矩形，并用万向节82与车厢的底盘13连接。

下面详细地说明车辆1的运行状况。

当用夹持装置5把车辆1连结到驱动缆6上时，车辆就沿着导轨4以驱动缆6的速度，比如用8米/秒驱动，在到达站台时夹持装置5打开，使车辆1从驱动缆6上脱开。同时，减速轮7开始与接触面8接触，由此车辆1急剧减速或减至停车状态，从而使乘客可以在站台上、下车。然后车辆1由加速轮7加速至驱动缆6的速度，随后连结在其上并被驱动至下一站。