[发明专利]电梯探测器

权利要求书

1.一种遮挡物探测系统，包含：至少一个第一部件和至少一个第二部件，其中第一和第二部件在空间上隔开，并分别包括一限定了遮挡物探测区域内若干条光路的发射器和接收器阵列，其特征在于：至少有一对发射器和接收器在空间上隔开的部件之间以光学方式传送控制命令，该命令涉及光学发射器和传送器阵列的操作。

2.一种如权利要求1所述的遮挡物探测系统，其特征在于，所述光学发射器和接收器大体上工作于红外波长。

3.一种如权利要求2所述的遮挡物探测系统，其特征在于：所述光学发射器和接收器发射和接收各种持续时间和/或时序和/或频率的信号，各种持续时间和/或时序和/或频率对应于特定的控制命令。

4.一种如权利要求1至3中任何一项所述的遮挡物探测系统，其特征在于：所述控制命令涉及红外发射器和接收器阵列的操作。

5.一种如权利要求4所述的遮挡物探测系统，其特征在于：所述控制命令涉及红外发射器和接收器阵列的顺序操作。

6.一种如权利要求5所述的遮挡物探测系统，其特征在于：具有固定持续时间的第一信号与启动预定序列中的后续红外发射器的指令对应，而具有固定持续时间的第二信号将序列复位至预定序列中的第一红外发射器。

7.一种如权利要求1至5中任何一项所述的遮挡物探测系统，其特征在于：所述控制命令使预定的发射器启动序列与预定的接收器启动序列同步。

8.一种如权利要求7所述的遮挡物探测系统，其特征在于：所述的预定的发射器和接收器启动序列适于在探测区域内提供若干光路图案，所述图案与以下一种或多种图案对应，即穿越探测区域的水平光路图案、穿越探测区域的仰角光路图案以及穿越探测区域的俯角光路图案。

9.一种如权利要求1所述的电梯门遮挡物探测系统，其特征在于：

第一部件包含：适于响应红外光束驱动器电路的红外发射器阵列，其中至少有一个红外发射器单元传送控制命令；适于提供控制命令的微处理器和光束地址逻辑单元；红外发射器光束驱动器电路；

并且第一部件位于电梯门一侧附近，以及

第二部件包含：适于响应门之间光学状态的光电二极管阵列，其中至少有一个光电二极管阵列元件响应控制命令；涉及探测门之间光学状态探测的信号处理电路；适于响应控制命令的微处理器和光束地址逻辑单元；

并且第二部件位于与第一部件位置相对的电梯门边缘附近。

10.一种遮挡物探测方法，其特征在于，包括：

分析遮挡物探测区域内的光学状态并以此修改遮挡事件判据；

根据所述判据判断是否有遮挡物存在。

11.一种如权利要求10所述遮挡物探测方法，其特征在于，根据探测到的光学状态确定遮挡物探测区域的形状。

12.一种如权利要求10所述的遮挡物探测方法，其特征在于，光学状态与限定了遮挡物探测区域的一条或多条传播光束的强度相对应。

13.一种如权利要求10所述的遮挡物探测方法，其特征在于，可以根据遮挡物探测区域尺寸的变化修改所述遮挡事件判据。

14.一种如权利要求10所述的遮挡物探测方法，其特征在于：遮挡物探测方法还包括：

检测对应于没有发射光束时的第一光学状态，并以此确定遮挡物探测区域内环境光学状态；检测有发射光束时的第二光学状态，并以此作为遮挡物探测区域内总光强一部分的发射光强；以及

将第二光学状态与遮挡事件判据作比较，以此判断在遮挡物探测区域内是否有遮挡物。

15.一种如权利要求14所述的遮挡物探测方法，其特征在于：光学探测量步骤重复四次并取其平均。