[发明专利]电梯探测器

说明书

本发明涉及遮挡物探测系统，特别是用于探测电梯门之间被扫描区域内的遮挡物。本发明并非唯一地但却特别涉及一种用于电梯门上包含补偿环境光线的电子设备和基于探测器操作策略的自适应判断装置的红外线扫描系统。

在已有技术中，一种探测目标侵入或跨越特定区域的有效方法是监视穿过该区域的光束阵列。通过顺序启动成对的红外发射器和接收器，可以形成如已有技术所示的光路设置。红外发射器和接收器进行顺序高速扫描，从而有效地形成一道光束屏。在遮挡物遮挡住其中一条光束时，即检测出侵入条件并采取相应的动作。如果是电梯门，这种遮挡事件通常会激励一个使电梯门开启或关闭的继电器。

这种电梯门探测系统必须能够探测到在门之间各个位置上乘客或障碍物的存在，已经有许多能满足该条件的系统问世。

已知现有技术中的许多系统采用红外发射器和传感器以在电梯门之间的区域内建立一道光束屏。这类系统易受入射到传感器上的环境光线的干扰。这会产生虚假的噪声信号，使门遮挡探测系统无法正常工作，给电梯乘客带来不便。

对于已有技术，众所周知的是通过选通发射器/接受器阵列在门之间的区域内形成一道光路“屏”或“墙”。但是，这需要建立穿越门隙的通信路径，从而使触发脉冲或探测器选择脉冲可以从控制器送至发射器/探测器阵列部件。通常在门之间建立诸如电缆线之类的物理电气连接作通信路径。由于这类机械装置接在门单元之间或单扇门与撞击柱之间，所以必然是活动的。因此，这种连接在电梯门不断开启/关闭的情况下较易磨损。

而且，许多已有的探测技术仅仅探测光信号的有无并以此触发开门机构。这里未考虑到将小信号或变化的信号视作有效信号(即对应于未遮挡光束情形下的信号)的可能性，因此这类系统会生成不必要的遮挡物触发事件。光学发射器和检测器的老化、安装结构光学特性的变差以及遮挡物探测区域环境光线条件的变化都会引起信号的变化。

在电梯门关闭的情况下，即将要闭合的时候，遮挡物探测区域内的光束强度可能高得用手或类似遮挡物都无法遮挡住光线，因而不发生触发门遮挡物事件。人体无法使高强度的红外波长完全衰减，因此如果采用红外线发射器，就要特别重视这个问题。

另外一个问题是靠近探测区反射表面的遮挡物可能会产生引起虚假探测信号的光学信号。这种反射表面可能是车门上的窗口。因此最好是能够对反射信号、低强度信号以及直接信号加以区分。

本发明的一个目的是提供克服或至少有助于解决上述部分难题的遮挡物探测系统，或者说至少向公众提供一项有用的选择。

一方面，本发明提供的遮挡物探测系统包括：

至少一个第一部件和至少一个第二部件，这里的第一和第二部件在空间上是分隔的，并分别包含一个用来限定遮挡物探测区域内若干条光路的光学发射器和接收器列阵，其特征在于，至少有一对发射器和接收器以光学方式在空间分隔的部件之间传送控制命令，这里的控制命令与光学发射器和接收器阵列的操作相关。

比较好的做法是使光学发射器和接收器都基本上工作在红外波段。

比较好的做法是使光学发射器和接收器根据特定的控制命令发射和接收具有不同持续时间和/或时序和/或频率的信号。

比较好的做法是使控制命令与红外发射器和接收器列阵的顺序操作相关。

比较好的做法是使具有固定持续时间的第一个信号对应启动预定序列中下一红外发射器的指令，而具有固定持续时间的第二信号对应将序列复位至预定序列中的第一个红外发射器的指令。

比较好的做法是使第一信号的持续时间短于第二信号的持续时间。

比较好的做法是第二信号使预定的发射器启动序列与预定的接收器启动序列同步。

比较好的做法是使预定的发射器和接收器启动序列适于在探测区域内提供若干光路分布，所述分布至少是下列分布中的一种，即穿越探测区域的水平光路分布、穿越探测区域的仰角光路分布或穿越探测区域的俯角光路分布。

比较好的做法是第一和第二信号可以包含第三信号的脉冲群，这里第三信号的持续时间远远短于第一或第二信号的持续时间。

比较好的做法是使脉冲群的频率为44KHz或200KHz左右。

比较好的做法是使第一和第二脉冲的持续时间分别为120微秒和380微秒左右。

比较好的做法是使第一与第二脉冲的间隔为1.25毫秒左右。

比较好的做法是将遮挡物探测系统安装在电梯门内，这里第一部件包括：

适于响应红外线驱动电路的红外线发射器阵列，这里至少有一个红外线发射器元件传送控制命令；