[发明专利]带有助推马达的自行车上的踏力检测装置

权利要求书

1.一种带有助推马达的自行车上的踏力检测装置，带有助推马达的自行车把助推马达(13)装在把踏脚(9L、9R)的踏力传递到车轮(W_r)的动力传递系统(D)上，根据由踏力检测装置(S)测得的踏脚(9L、9R)上的踏力来控制上述的助推马达(13)的输出，其特征在于上述的踏力检测装置(S)由扭杆(31)和变换装置(C)及传感器(65)构成；上述的扭杆(31)是同轴地配置在由踏脚(9L、9R)使其回转的曲轴(7)的内部、一端与曲轴(7)结合、另一端连接在助推马达(13)和车轮(W_r)上的；上述的变换装置(C)是把扭杆(31)的拧扭角度变换成曲轴(7)的轴向位移的；传感器(65)是用来检测上述轴向位移的。

2.如权利要求1所述的带有助推马达的自行车上的踏力检测装置，其特征在于上述的变换装置(C)由能相对回转、但不能沿轴向滑动地嵌装在曲轴(7)的外周上、而且与扭杆(31)的另一端相结合的驱动构件(33)、和不能相对回转、但能沿轴向滑动地嵌装在曲轴(7)的外周上、而且与上述驱动构件(33)凸轮接合的从动构件(61)构成；与扭杆(31)的扭拧相对应地使从动构件(61)沿曲轴(7)的轴向移动。

3.如权利要求1所述的带有助推马达的自行车上的踏力检测装置，其特征在于上述的变换装置(C)由能相对回转但不能沿轴向滑动地嵌装在曲轴(7)的外周上、而且与扭杆(31)的另一端相结合的驱动构件(33)，和不能相对回转、不能沿轴向滑动地嵌装在曲轴(7)的外周上的臂保持件(75)，和中间部枢支在臂保持件(75)上并具有驱动臂(76₁、77₁)和从动臂(76₂、77₂)的臂构件(76、77)构成；与扭杆(31)的扭拧相对应地使从动臂(76₂、77₂)沿曲轴(7)的轴向移动；上述驱动臂(76₁、77₁)是沿曲轴(7)的轴向延伸并与驱动构件(33)结合的，上述从动臂(76₂、77₂)是沿曲轴(7)的半径方向伸出的。