[发明专利]带有助推马达的自行车上的踏力检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有助推马达的自行车上的踏力检测装置，它是把助推马达装在将踏脚的踏力传递给车轮的动力传递系统上，根据用踏力检测装置测得的踏脚的踏力控制助推马达的输出的。

背景技术

这种带助推马达的自行车上的踏力检测装置由日本专利公报特开平5-58379号、特开平4-100790号和特开平4-244496号公开。

上述特开平5-58379号公报所记载的装置，虽然是根据装在把动力从曲轴传递到后轮的动力传递系统上的行星齿轮机构中的太阳轮的反作用力来检测踏脚的踏力的，但由于这种装置的结构复杂、重量大，而且即使在不使用助推马达的情况下也必需用人力驱动行星齿轮机构，因而有机械能损失较大的问题。

又由于特开平4-100790号公报所记载的装置是根据连接曲轴和后轮的驱动轴的扭拧角度来检测踏脚的踏力的，因而有不适于一般的用链传动式的自行车的问题。

由于特开平4-244496号公报记载的装置是根据连接曲轴和后轮的链条的张力检测踏脚的踏力的，因而有随着这装置的长期使用所产生的链条的延伸和张力的初始设定引起的检测误差的问题。

发明内容

本发明是为了解决这些问题而作出的，其目的是提供一种小型轻量、机械能损失小、而且能正确检测出踏力的带有助推马达的自行车上的踏力检测装置。

为了达到上述目的，本发明的带有助推马达的自行车把助推马达装在把踏脚的踏力传递到车轮的动力传递系统上，根据由踏力检测装置测得的踏脚上的踏力来控制上述的助推马达的输出，本发明的脚踏力检测装置的特征在于上述的踏力检测装置由扭杆和变换装置及传感器构成；上述的扭杆是同轴地配置在由踏脚回转的曲轴的内部、一端与曲轴结合、另一端连接在助推马达和车轮上的，上述的变换装置是把扭杆的扭拧角度变换成曲轴的轴向位移的；传感器是用来检测上述轴向位移的。以上为本发明的第1方案。

本发明的第2方案是在上一方案中加上附加的特征，这特征在于上述的变换装置是由能相对回转但不能沿轴向滑动地嵌装在曲轴的外周上、而且与扭杆的另一端相结合的驱动构件，和不能相对回转但能沿轴向滑动地嵌装在曲轴的外周上、而且与上述驱动构件凸轮接合的从动构件构成；与扭杆的扭拧相对应地使从动构件沿曲轴的轴向移动。

本发明的第3方案是在第1方案中加上附加的特征，这特征在于上述的变换装置由能相对回转但不能沿轴向滑动地嵌装在曲轴外周上、而且与扭杆的另一端相结合的驱动构件，和不能相对回转又不能沿轴向滑动地嵌装在曲轴外周上的臂保持件，和中间部枢支在臂保持件上并具有驱动臂和从动臂的臂构件构成；与扭杆的扭拧相对应地使从动臂沿曲轴的轴向移动的；上述的驱动臂是沿曲轴的轴向延伸并与驱动构件结合的，上述的从动构件是沿曲轴的半径方向伸出的。

附图简介

图1是本发明第1实施例的自行车整体的侧视图，

图2是沿图1的2-2线得到的放大断面图，

图3是沿图2的3-3线得到的断面图，

图4是沿图3的4-4线得到的断面图，

图5是沿图2的5-5线得到的放大断面图，

图6是图4的6部的放大图，

图7是图1的从7所示方向看到的梗概图，

图8是控制系统的方框图，

图9是本发明第2实施例的自行车整体的侧视图，

图10是沿图9的10-10线得到的放大断面图，

图11是沿图10的11-11线得到的断面图，

图12是沿图10的12-12线得到的断面图，

图13是沿图10的13-13线得到的断面图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施例。

图1-图8是表示本发明的第1实施例，图1是整个自行车的侧视图，图2是沿图1的2-2线得到的放大断面图，图3是沿图2的3-3线得到的断面图，图4是沿图3的4-4线得到的断面图，图5是沿图2的5-5线得到的放大断面图，图6是图4的6部的放大图，图7是图1的从7所示方向看到的梗概图，图8是控制系统的方框图。