[发明专利]柔性传送带系统

权利要求书

1.一种柔性传送带系统，由传送带单元和支配传送带单元动作的传送带监控器构成，其特征在于：

所述的传送带单元由一个以上沿直线传送的线性传送带单元、以任意方向、任意高度从空间位置上连接两个线性传送带单元的连接传送带单元、分别设置于线性传送带单元及连接传送带单元上用于监测其状态的传感器、及分别设置于线性传送带单元和连接传送带单元上用于驱动其动作的驱动器构成，传感器与驱动器分别连接所述的监控器。

2.根据权利要求1所述的柔性传送带系统，其特征在于：所述的连接传送带单元由传送带平台部分、位于传送带平台部分下方用于控制传送带平台旋转的旋转部分和设于旋转部分下方用于控制传送带平台部分上、下升降的升降部分构成；所述连接传送带单元的传感器包括设置在传送带平台部分用于监测传送零件位置的传感器、设置在旋转部分用于监测平台部分高度的上/下传感器，和设置在旋转部分用于监测平台部分转动角度的转动传感器；所述的连接传送带驱动器，包括设置在平台部分的直流电机、设置在旋转部分的步进电机和设置在升降部分的步进电机。

3.根据权利要求1所述的柔性传送带系统，其特征在于：所述的线性传送带单元由支架、设置在支架上的一层或一层以上的支撑杆，和设置在各支撑杆上的传送带构成，所述的线性传送带单元的驱动器是设置在各层传送带上的直流电机，所述的线性传送带单元的传感器包括设置在传送带头部用于检测零件进入线性传送带单元的传感器、设置在传送带中部用于检测零件到达加工位置的传感器和设置在传送带尾部用于检测零件申请离开线性传送带单元的传感器。