[发明专利]柔性传送带系统

说明书

本发明涉及一种传动输送系统，更确切地说是涉及一种传送带系统。

目前，随着市场竞争的加剧，产品的品种越来越多，新产品生存的时间越来越短，这就是制造业所面临的“小批量、多品种式”产品生产的挑战。因此，制造业需提高自身的柔性，即能快速地从生产一种产品转为生产另一种产品。

传送带系统是制造业中的一个重要组成部分，用于将物料沿预先固定好的路径传送至指定位置。目前许多工厂的柔性制造系统在处理及存贮物料时都以计算机及机械手作为辅助设备，而将传送带作为主要传输设备。因此，系统效率很大程度上取决于传送带系统的灵活程度。

现有的传送带系统，由于每条传送带间的连接是固定的，它们之间的相对位置是不能改变的，控制传送带运行的控制程序也是针对特定的传送带系统而设计的，所以当传送带系统的结构需要变化时，不仅需要花费大量时间和人力去修改每条传送带间的连接，而且传送带系统的控制程序也要重新改写；当系统发生故障时，要快速改变传送带的传送方向是十分困难的；无法准确知道各传送带的状态，传送带间的协调性差。上述问题均导致了传送带系统的开发周期长、转型慢及生产时的抗干扰能力差。

本发明的目的是设计一种柔性传送带系统，通过设计基本的但独立的传送带单元，可组合构成任何复杂的积木组合式的传送带系统，可方便地将任意的基本传送带单元加入生产线或从生产线中撤走，以改变传送带系统结构或传送方向。

本发明的柔性传送带系统，由传送带单元和支配传送带单元动作的传送带监控器构成，其特征在于：

所述的传送带单元由一个以上沿直线传送的线性传送带单元、以任意方向、任意高度从空间位置上连接两个线性传送带单元的连接传送带单元、分别设置于线性传送带单元及连接传送带单元上用于监测其状态的传感器、及分别设置于线性传送带单元和连接传送带单元上用于驱动其动作的驱动器构成，传感器与驱动器分别连接所述的监控器。

无论是线性传送带单元还是连接传送带单元，都是按照面向对象的技术建立的，这些技术包括封装性(encapsulation)、继承性(inheritance)及消息通信技术(communication with message)等。每个传送带单元不仅包括由其本身装置、所配置的传感器、驱动器组成的物理部分，还包括有受监控器监控程序控制的逻辑部分，本发明的传送带单元各自独立，但又可自由组合。监控程序也由线性传送带单元控制模块和连接传送带单元控制模块构成，并分别与两种传送带单元一一对应，也可以自由组合，从而构成积木组合式的传送带系统。

线性传送带单元可有单层、多层两种，其高度均可自由调整，用于将物料沿直线传送(斜上方或斜下方或水平)；连接传送带单元用于从空间位置上连接两条线性传送带单元并任意改变传送方向，其高度也可以自由调整；传感器用于监测传送带单元的状态，设置在传送带单元的相应位置上，可选用数字式传感器或模拟式传感器；驱动器用于控制传送带单元的行走方向及速度，通常可使用马达。

下面结合实施例及附图进一步说明本发明的技术

图1.单层线性传送带单元立体组合结构示意图

图2.单层线性传送带单元立体分解结构示意图

图3.多层线性传送带单元立体组合结构示意图

图4.连接传送带单元立体组合结构示意图

图5.图4中连接传送带单元平台部分立体结构示意图

图6.图4中连接传送带单元旋转部分立体结构示意图

图7.图4中连接传送带单元升降部分立体结构示意图

图8.采用普通连接方式的柔性传送带系统结构示意图

图9.采用复杂连接方式的柔性传送带系统结构示意图

图10.生产A产品的柔性传送带系统结构示意图

图11.生产A产品及B产品的柔性传送带系统结构示意图

图12.由基本传送带单元构成的复杂传送带系统的立体结构示意图

图13.线性传送带单元控制程序的主流程图

图14.连接传送带单元控制程序的主流程图

参见图1，单层线性传送带单元，由马达驱动单元101、被动驱动单元102、支撑单元103、皮带导轨104、皮带105、支架106、马达及齿轮箱205和支撑杆206构成。线性传送带单元同普通传送带结构基本相同，完成直线传送。