[发明专利]电子元件表面装配装置

说明书

本发明涉及电子元件表面装配装置。更具体地说，本发明涉及对要装配的电子元件(以下称装配元件)和作为装配对象的配线基片的位置进行识别的装置的改良。

传统的电子元件表面装配装置中的位置识别装置一般用如下两台摄象机求得装配面和装配元件的位置关系，一台是配线基片位置识别用摄象机，它与其顶端吸附着将装配的电子元件并作转动和上下运动的Z轴平行设置，另一台是安装在装配装置的台架上的装配元件位置识别用摄象机。

此外，还有另一种用一台摄象机来求得配线基片的装配面和装配元件的位置关系的传统位置识别装置。例如如图8所示，设置摄象机102并使其光轴与相对配线基片103的装配面104作垂直方向的往复移动且在与装配面104平行的面内转动的Z轴101平行，在该摄象机102和装配面104之间设置分光器105并在其分支方向分别设反射镜106、107，形成识别配线基片103位置用的标记识别光路108和识别装配元件110位置用的元件位置识别光路109。标记识别光路是如下设置的：在反射镜106和装配面104之间配置环状光源111，从环状光源111照射出的光被装配面104反射后通过环状光源111的中心，被反射镜106反射，再通过分光器105入射到摄像机102上。此外，元件位置识别光路109由置于分光器105前方的反射镜107、移动反射镜112、配置于Z轴101周围的EL(电致发光)元件113及LED(发光二极管)114等的光源所组成。移动反射镜112通过凸轮机构115，与Z轴101的轴向移动及上下运动连动地作与装配面104平行的移动，避免与Z轴101相互干涉。

但是，当配线基片的位置识别和装配元件的位置识别用各自的摄象机进行时，每次吸附电子元件都必须使装配头移动至安装在装配装置台架上的装配元件位置识别用摄象机处，该移动所需时间即会使装配速度减慢。

此外，若采用如图8所示的用一台摄象机102进行配线基片和装配元件的位置识别，则存在的问题是，必需有移动反射镜112和驱动它的凸轮机构115，结构复杂且其操作也需时间，装配时间延长。

本发明的目的在于，提供一种用一台摄象机即能进行吸附着的装配元件的位置识别和配线基片装配面的位置识别，且结构简单并能提高装配速度的电子元件表面装配装置。

为了达到上述目的，本发明提供的电子元件表面装配装置，设有相对将要装配电子元件的配线基片的装配面在垂直方向作往复移动且在与所述装配面平行的面内转动的Z轴，以及具有与该Z轴平行的光轴的摄象机，其特征在于，在Z轴顶端设置可绕与所述装配面平行的转轴在与装配面正交的面内转动的多个吸嘴，另一方面，在所述装配面和摄象机之间设置部分透射反射镜，并在与所述装配面平行的面及与所述装配面正交的面的双方分别配置光闸和光源，通过打开其中任一光闸并点亮光源来对装配面侧或吸嘴侧进行摄象。

因此，使Z轴顶端的吸嘴转动，从供给装置依次吸附要装配的多个电子元件后，通过打开与装配面平行的面的光闸点亮光源，并关闭与装配面正交的面的光闸关闭光源，即可透过部分透射反射镜摄取装配面侧的像，进行基片的位置识别。另一方面，电子元件的位置识别在边使吸嘴作分度转动边从元件供给装置依次吸附电子元件期间同时进行。又，在所有的吸嘴吸附后向配线基片上移动期间，也可以进行电子元件的位置识别。通过打开与装配面正交面的光闸点亮光源并关闭与装配面平行面的光闸关闭光源，用部分透射镜反射，对吸嘴侧进行摄像，识别要装配的电子元件的位置。

以下，根据附图所示的实施例详细说明本发明的结构。

附图中：

图1：本发明电子元件表面装配装置一实施例的纵剖视图。

图2：图1中II-II线的剖视图。

图3：示出第2光闸及光源的图1III向视图。

图4：图3的侧视图。

图5：对图1所示装置沿V-V线从底面看到的图，对局部作了剖视。

图6：使吸嘴分度转动用机构的图，是沿图2箭头VI方向看的侧视图。

图7：装配头的吸附、装配作业的时间图。

图8：传统电子元件表面装配装置的示意图。